[发明专利]一种新能源电动车车门关闭控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种新能源电动车车门关闭控制系统，其特征在于，所述系统包括：

车载终端，用于检测自动门的运行状态，判断自动门是否处于自动关闭状态；

物体检测装置，与所述车载终端信号连接，用于在自动门处于自动关闭状态，检测自动门在自动关闭的闭合空间轨迹内是否有障碍物；

位置检测装置，与所述物体检测装置信号连接，用于当自动门在自动关闭的闭合空间轨迹内存在障碍物，检测障碍物与自动门之间的相对位置；

控制终端，与位置检测装置信号连接，用于根据障碍物与自动门之间的相对位置对自动门进行自动关闭控制。

2.根据权利要求1所述的新能源电动车车门关闭控制系统，其特征在于：所述物体检测装置包括红外检测装置，所述红外检测装置安装于所述自动门的侧边缘。

3.根据权利要求1或2所述的新能源电动车车门关闭控制系统，其特征在于：所述位置检测装置包括接近感应传感器以及距离感应传感器，所述接近感应传感器和距离感应传感器相连接，所述接近感应传感器用于感测障碍物是否在自动门在自动关闭的闭合空间轨迹内，所述距离感应传感器用于感测障碍物与自动门之间的距离。

4.根据权利要求1所述的新能源电动车车门关闭控制系统，其特征在于：所述控制终端包括判断模块、开关模块以及速度控制模块，所述判断模块用于判断障碍物与自动门之间的相对位置是否满足关闭条件，所述开关模块用于当障碍物与自动门之间的相对位置大于或等于第一阈值时，控制自动门继续关闭，当障碍物与自动门之间的相对位置小于或等于第二阈值时，控制自动门停止关闭，所述速度控制模块用于当障碍物与自动门之间的相对位置小于第一阈值大于第二阈值时，根据障碍物与自动门之间的相对位置控制自动门的关闭速度。

5.根据权利要求4所述的新能源电动车车门关闭控制系统，其特征在于：所述控制终端还包括：

获取模块，用于获取历史障碍物与自动门之间的相对位置以及历史关闭速度；

计算模块，分别与位置检测装置和获取模块信号连接，用于获取当前障碍物与自动门之间的相对位置，根据历史障碍物与自动门之间的相对位置和历史关闭速度计算当前障碍物与自动门之间的相对位置对应的关闭速度。

6.一种新能源电动车车门关闭控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测自动门的运行状态，判断自动门是否处于自动关闭状态；

若自动门处于自动关闭状态，检测自动门在自动关闭的闭合空间轨迹内是否有障碍物；

若自动门在自动关闭的闭合空间轨迹内存在障碍物，检测障碍物与自动门之间的相对位置，根据障碍物与自动门之间的相对位置对自动门进行自动关闭控制。

7.根据权利要求6所述的新能源电动车车门关闭控制方法，其特征在于，所述根据障碍物与自动门之间的相对位置对自动门进行自动关闭控制包括：

当障碍物与自动门之间的相对位置大于或等于第一阈值时，控制自动门继续关闭；

当障碍物与自动门之间的相对位置小于第一阈值大于第二阈值时，根据障碍物与自动门之间的相对位置控制自动门的关闭速度；

当障碍物与自动门之间的相对位置小于或等于第二阈值时，控制自动门停止关闭。

8.根据权利要求7所述的新能源电动车车门关闭控制方法，其特征在于：根据障碍物与自动门之间的相对位置控制自动门的关闭速度包括：

感测当前障碍物与自动门之间的相对位置；

获取历史障碍物与自动门之间的相对位置以及对应的历史关闭速度；

根据历史障碍物与自动门之间的相对位置和对应的历史关闭速度计算当前障碍物与自动门之间的相对位置对应的关闭速度。

9.根据权利要求6所述的新能源电动车车门关闭控制方法，其特征在于：自动门停止关闭时停止在指定位置。