[发明专利]一种机器人清洁记录显示方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种机器人清洁记录显示方法、装置、设备及介质，属于机器人技术领域。该方法包括：响应于对目标清洁记录的清洁查验请求，获取所述目标清洁记录的目标清洁数据；其中，所述目标清洁数据中包括不同清扫时刻的清扫位置点；根据所述目标清洁数据，显示播放所述目标清洁记录的清洁过程，并绘制目标机器人的目标清扫轨迹。通过上述技术方案，能够清晰直观地重现机器人的清扫过程以及清扫轨迹，以便于判断清扫区域的清洁情况。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人清洁记录显示方法、装置、设备及介质。

背景技术

机器人在进行清洁过程中，尤其是在大型商用场景中，例如商场、酒店、机场等，用户难以时刻跟进机器人的工作进度，等到清洁结束之后，有的区域可能存在清洁不到位的情况，这个时候用户难以判断是机器人未清洁该区域，还是清洁效果不佳。

发明内容

本发明提供了一种机器人清洁记录显示方法、装置、设备及介质，以重现机器人的清扫过程和清扫轨迹，帮助用户判断清洁情况。

根据本发明的一方面，提供了一种机器人清洁记录显示方法，该方法包括：

响应于对目标清洁记录的清洁查验请求，获取所述目标清洁记录的目标清洁数据；其中，所述目标清洁数据中包括不同清扫时刻的清扫位置点；

根据所述目标清洁数据，显示播放所述目标清洁记录的清洁过程，并绘制目标机器人的目标清扫轨迹。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人清洁记录显示装置，该装置包括：

目标清洁数据获取模块，用于响应于对目标清洁记录的清洁查验请求，获取所述目标清洁记录的目标清洁数据；其中，所述目标清洁数据中包括不同清扫时刻的清扫位置点；

清洁记录播放模块，用于根据所述目标清洁数据，显示播放所述目标清洁记录的清洁过程，并绘制目标机器人的目标清扫轨迹。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的机器人清洁记录显示方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的机器人清洁记录显示方法。

本发明实施例的技术方案，通过响应于对目标清洁记录的清洁查验请求，获取目标清洁记录的目标清洁数据，之后根据目标清洁数据，显示播放目标清洁记录的清洁过程，并绘制目标机器人的目标清扫轨迹。上述技术方案，通过对机器人的清洁记录进行显示，能够清楚直观的复现机器人的清扫过程，尤其是在大型商用场景下，以便用户了解区域的清扫情况。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是根据本发明实施例一提供的一种机器人清洁记录显示方法的流程图；

图1B是根据本发明实施例一提供的一种记录详情页面的示意图；