[发明专利]一种机器人清洁记录显示方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种机器人清洁记录显示方法，其特征在于，包括：

响应于对目标清洁记录的清洁查验请求，获取所述目标清洁记录的目标清洁数据；其中，所述目标清洁数据中包括不同清扫时刻的清扫位置点；

根据所述目标清洁数据，显示播放所述目标清洁记录的清洁过程，并绘制目标机器人的目标清扫轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标清洁数据，显示播放所述目标清洁记录的清洁过程，包括：

根据所述目标清洁数据中的清洁时长确定初始播放倍速；

根据所述初始播放倍速，显示播放所述目标清洁记录的清洁过程。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于播放速度变更请求，对清洁过程的播放速度进行调整，得到目标播放速度；

根据所述目标播放速度，继续显示播放所述目标清洁记录的清洁过程。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标清洁数据，显示播放所述目标清洁记录的清扫过程，包括：

若识别到所述目标清洁数据中存在不同楼层的清扫区域，则根据楼层，对所述目标清洁记录进行分段，得到至少两段子清洁记录；

为所述至少两段子清洁记录生成楼层标识；

依次显示播放所述至少两段子清洁记录的清扫过程，并显示所述至少两段子清洁记录对应的楼层标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标清洁记录包括同一区域的至少两条子清洁记录，则所述显示播放所述目标清洁记录的清扫过程，包括：

在同一区域地图上播放所述至少两条子清洁记录，并以不同颜色显示所述至少两条子清洁记录的清扫过程。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标清洁记录的清扫过程的播放过程中，还包括：

对所述目标清洁记录中满足避障显示条件的区域进行突出显示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标清洁数据，显示播放所述目标清洁记录的清洁过程，包括：

基于特定区域的清洁过程显示请求，确定所述特定区域的清洁开始时刻和清洁结束时刻；

根据所述清洁开始时刻、所述清洁结束时刻和所述目标清洁数据，部分显示播放所述目标清洁记录的清洁过程。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标清扫轨迹，确定目标清扫面积；

根据所述目标清扫面积和所述目标清洁记录对应的目标区域的总面积，确定所述目标区域的清洁状况并显示。

9.一种机器人清洁记录显示装置，其特征在于，包括：

目标清洁数据获取模块，用于响应于对目标清洁记录的清洁查验请求，获取所述目标清洁记录的目标清洁数据；其中，所述目标清洁数据中包括不同清扫时刻的清扫位置点；

清洁记录播放模块，用于根据所述目标清洁数据，显示播放所述目标清洁记录的清洁过程，并绘制目标机器人的目标清扫轨迹。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的机器人清洁记录显示方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的机器人清洁记录显示方法。