[发明专利]基于边缘云服务的车辆调度方法、装置、设备及介质

说明书

本申请涉及动态云控技术领域，特别涉及一种基于边缘云服务的车辆调度方法、装置、设备及介质，方法包括：利用预先建立的多源异构通信簇系统得到多个目标区域的交通数据、通信数据和协同控制数据，并进行融合，得到每个目标区域的道路危险信息、交通事故信息、紧急车辆信息、交通拥堵信息、高速公路弱势交通参与者提醒信息和协作式通信信息，从而生成智能网联车辆的调度指令，并发送调度指令至智能网联车辆。由此，解决了相关技术由于缺乏云控平台的支持，难以在全域网联应用中实时监测到路况信息，从而造成交通事故频发等问题，利用协同感知、云端决策与网联交通设施控制，实现了交通设施控制与车辆控制的协同，提高了行车安全与交通效率。

技术领域

本申请涉及动态云控技术领域，特别涉及一种基于边缘云服务的车辆调度方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着社会不断地发展，汽车在生活愈发重要，但它在发挥巨大作用的同时也带来了很多的交通事故。在驾驶过程中，车辆行驶路径往往不能结合当前的路况信息做出最合理的决策，遇到紧急情况时，驾驶员也很难获取路况信息并由此做出合理判断。

相关技术中，在车路协同系统方面，主要研究方向包括协同式前撞预警与路口决策支持等。项目研发了车路通信系统，开展了著名的8车自动驾驶编队试验。

然而，车路协同技术缺乏云平台的支持，分散的架构与路侧设备有限的性能使其难以对全域智能网联汽车的行驶过程进行协同优化。

因此，建立一种智能边缘云调控的车路协同交通运行系统是十分有必要的。

发明内容

本申请提供一种基于边缘云服务的车辆调度方法、装置、设备及介质，以解决相关技术由于缺乏云控平台的支持，难以在全域网联应用中实时监测到路况信息，从而造成交通事故频发等问题。

本申请第一方面实施例提供一种基于边缘云服务的车辆调度方法，包括以下步骤：

利用预先建立的多源异构通信簇系统得到多个目标区域的交通数据、通信数据和协同控制数据；

融合所述交通数据、所述通信数据和所述协同控制数据，得到每个目标区域的道路危险信息、交通事故信息、紧急车辆信息、交通拥堵信息、高速公路弱势交通参与者提醒信息和协作式通信信息；以及

根据所述道路危险信息、所述交通事故信息、所述紧急车辆信息、所述交通拥堵信息、所述高速公路弱势交通参与者提醒信息和所述协作式通信信息生成智能网联车辆的调度指令，并发送所述调度指令至所述智能网联车辆。

根据本申请的一个实施例，在利用预先建立的所述多源异构通信簇系统得到所述多个目标区域的交通数据、通信数据和协同控制数据之前，还包括：

根据所述多个目标区域的待获取数据确定所述多源异构通信簇系统中多个交通传感器的工作模式；

根据所述预设的系统稳定条件和能耗约束条件确定所述多源异构通信簇系统中多个交通传感器工作状态的数据融合调度算法；

基于所述工作模式和所述数据融合调度算法建立多源异构通信簇系统模型和虚拟队列模型，并根据所述多源异构通信簇系统模型和所述虚拟队列模型建立所述多源异构通信簇系统。

根据本申请的一个实施例，所述多源异构通信簇系统包括多个子簇系统，其中，每个子簇系统中包括至少一个指挥类交通传感器、至少一个探测类交通传感器和用于所述至少一个指挥类交通传感器和所述至少一个探测类交通传感器之间的通信至少一个通信类交通传感器。

根据本申请的一个实施例，所述根据所述所述道路危险信息、所述交通事故信息、所述紧急车辆信息、所述交通拥堵信息、所述高速公路弱势交通参与者提醒信息和所述协作式通信信息生成智能网联车辆的调度指令，包括：