[发明专利]基于边缘云服务的车辆调度方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于边缘云服务的车辆调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用预先建立的多源异构通信簇系统得到多个目标区域的交通数据、通信数据和协同控制数据；

融合所述交通数据、所述通信数据和所述协同控制数据，得到每个目标区域的道路危险信息、交通事故信息、紧急车辆信息、交通拥堵信息、高速公路弱势交通参与者提醒信息和协作式通信信息；以及

根据所述道路危险信息、所述交通事故信息、所述紧急车辆信息、所述交通拥堵信息、所述高速公路弱势交通参与者提醒信息和所述协作式通信信息生成智能网联车辆的调度指令，并发送所述调度指令至所述智能网联车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用预先建立的所述多源异构通信簇系统得到所述多个目标区域的交通数据、通信数据和协同控制数据之前，还包括：

根据所述多个目标区域的待获取数据确定所述多源异构通信簇系统中多个交通传感器的工作模式；

根据所述预设的系统稳定条件和能耗约束条件确定所述多源异构通信簇系统中多个交通传感器工作状态的数据融合调度算法；

基于所述工作模式和所述数据融合调度算法建立多源异构通信簇系统模型和虚拟队列模型，并根据所述多源异构通信簇系统模型和所述虚拟队列模型建立所述多源异构通信簇系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多源异构通信簇系统包括多个子簇系统，其中，每个子簇系统中包括至少一个指挥类交通传感器、至少一个探测类交通传感器和用于所述至少一个指挥类交通传感器和所述至少一个探测类交通传感器之间的通信至少一个通信类交通传感器。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述所述道路危险信息、所述交通事故信息、所述紧急车辆信息、所述交通拥堵信息、所述高速公路弱势交通参与者提醒信息和所述协作式通信信息生成智能网联车辆的调度指令，包括：

基于所述数据融合调度算法，融合计算所述道路危险信息、所述交通事故信息、所述紧急车辆信息、所述交通拥堵信息、所述高速公路弱势交通参与者提醒信息和所述协作式通信信息，得到盲区与超视距危险预警策略、所述最优车速规划策略、所述协同换道规划策略和所述编队控制策略；

根据所述盲区与超视距危险预警策略、所述最优车速规划策略、所述协同换道规划策略和/或所述编队控制策略生成所述智能网联车辆的调度指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述调度指令至智能网联车辆，包括：

基于预设通讯方式，发送所述调度指令至智能网联车辆；

其中，所述预设通讯方式包括：4G通讯方式、5G通讯方式、LTE-V通讯方式、C-V2X通讯方式中的任意一种或多种。

6.一种基于边缘云服务的车辆调度装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于利用预先建立的多源异构通信簇系统得到多个目标区域的交通数据、通信数据和协同控制数据；

融合模块，用于融合所述交通数据、所述通信数据和所述协同控制数据，得到每个目标区域的道路危险信息、交通事故信息、紧急车辆信息、交通拥堵信息、高速公路弱势交通参与者提醒信息和协作式通信信息；以及

生成模块，用于根据所述道路危险信息、所述交通事故信息、所述紧急车辆信息、所述交通拥堵信息、所述高速公路弱势交通参与者提醒信息和所述协作式通信信息生成智能网联车辆的调度指令，并发送所述调度指令至所述智能网联车辆。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在利用预先建立的所述多源异构通信簇系统得到所述多个目标区域的交通数据、通信数据和协同控制数据之前，所述获取模块，还用于：

根据所述多个目标区域的待获取数据确定所述多源异构通信簇系统中多个交通传感器的工作模式；

根据所述预设的系统稳定条件和能耗约束条件确定所述多源异构通信簇系统中多个交通传感器工作状态的数据融合调度算法；

基于所述工作模式和所述数据融合调度算法建立多源异构通信簇系统模型和虚拟队列模型，并根据所述多源异构通信簇系统模型和所述虚拟队列模型建立所述多源异构通信簇系统。