[发明专利]基于工业互联网的压铸机机器人自动控制系统

说明书

本发明提供一种基于工业互联网的压铸机机器人自动控制系统，包括：数据采集单元用于采集压铸机机器人的运行工况数据，并上传到PLC控制系统进行分析、处理；执行单元用于通过PLC控制系统控制压铸机机器人执行相关动作；动力单元用于提供压铸机机器人驱动能力；图像采集设备用于获取压铸机机器人的整机状态图像数据；辅助用户端用于根据上位机发布的任务，从而获取压铸机机器人的待解决的故障数据，并在设定的时间内回传到结论数据库；结论数据库用于将辅助用户端上传的数据发送到压铸机机器人，以验证压铸机机器人的故障是否得到解决。本发明，通过工业互联网技术的应用，可以实现设备的监控和故障诊断的功能，很好地提高设备的可靠性。

技术领域

本发明涉及自动控制系统技术领域，具体为一种基于工业互联网的压铸机机器人自动控制系统。

背景技术

随着国内汽车工业的发展，压铸机设备的重要性日渐凸显。压铸机机器人是将压铸机设备与机器人设备相集合从而形成的一种用于对压铸件进行生产制造的设备。现有的压铸机机器人自动化程度的高低和其发生故障的程度对整个压铸机设备的生产效率有重要的影响。目前国内压铸机机器人系统更新周期比较长。因此，设计自动化程度高、具有远程监控和故障诊断技术的压铸机设备控制系统迫在眉睫。但是目前在压铸机机器人出现故障时，一般是由控制终端预警，然后相工厂相关技术人员进行检修，这种检修一般是特定人员，所以在检修过程中可能会无法一次性解决，可能需要多种方案进行反复验证，这样将导致检修效率低下，而且如果遇到在没有奖励等一些物质条件等的刺激下，检修人员的积极性也相应的不会太高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于工业互联网的压铸机机器人自动控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于工业互联网的压铸机机器人自动控制系统，包括：

数据采集单元，用于采集压铸机机器人的运行工况数据，并上传到PLC控制系统进行分析、处理；

执行单元，用于通过所述PLC控制系统控制压铸机机器人执行相关动作；

动力单元，用于提供压铸机机器人驱动能力；

图像采集设备，用于获取压铸机机器人的整机状态图像数据；

编程模块，用于改编并输入运行参数并上传到所述PLC控制系统，以控制压铸机机器人达到既定运行轨迹或状态的目的；

通信模块，用于所述PLC控制系统和图像采集设备与上位机建立通信通道，以使PLC控制系统将采集的数据回传至上位机进行分析、处理；

故障数据库，用于记录存储压铸机机器人的故障数据；

辅助用户端，用于根据所述上位机发布的任务，从而获取压铸机机器人的待解决的故障数据，并在设定的时间内回传到结论数据库；

结论数据库，用于将辅助用户端上传的数据发送到压铸机机器人，以验证压铸机机器人的故障是否得到解决。

优选的，所述数据采集单元包括电气类采集模块、气路类采集模块、油路类采集模块以及图像类传感器，其中电气类采集模块用于采集压铸机机器人的电路数据信息，所述气路类采集模块用于采集压铸机机器人的供气回路数据信息，所述油路类采集模块用于采集压铸机机器人的液压油路数据信息，所述图像类传感器用于采集压铸机机器人周围的环境数据信息。

优选的，还包括HMI单元报警单元以及手动控制开关，所述HMI单元、报警单元以及手动控制开关与PLC控制系统连接。

优选的，所述通信单元包括网关以及服务器终端，所述网关与PLC控制系统和图像采集设备连接，所述服务器终端分别与网关和上位机连接，所述上位机包括PC客户端和手机APP。