[发明专利]控制指令生成方法和装置

说明书

本申请公开了控制指令生成方法和装置，涉及智能交互技术领域。方法的一具体实施方式包括：响应于确定获取的指定图像中包含注册物体，获取指定图像对应的图像帧序列；基于图像帧序列中各注册物体的检测次数，确定目标注册物体及所对应的目标手腕点；对目标手腕点和目标注册物体的运动轨迹进行跟踪，并基于运动轨迹，生成对智能电子设备的控制指令。该实施方式有助于提升交互的便捷性、灵活性和有效性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及智能交互技术领域，尤其涉及一种控制指令生成方法和装置。

背景技术

随着电视终端的智能化的发展，人们对自然且高效的人机交互方式的需求越来越高；目前领域内时能实现人机交互的技术主要有语音识别、手势识别、人体动作识别以及使用定制硬件设备。

但是，现有的人机交互技术存在价格昂贵、设备可替代性弱、过度依赖定制硬件、识别精度低等问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制指令生成方法、装置、设备以及存储介质。

根据第一方面，本申请实施例提供了一种控制指令生成方法，该方法包括：响应于确定获取的指定图像中包含注册物体，获取指定图像对应的图像帧序列；基于图像帧序列中注册物体的检测次数，确定目标注册物体及所对应的目标手腕点；对目标手腕点和目标注册物体的运动轨迹进行跟踪，并基于运动轨迹，生成对智能电子设备的控制指令。

根据第二方面，本申请实施例提供了一种控制指令生成装置，包括:获取模块，被配置成响应于确定获取的指定图像中包含注册物体，获取指定图像对应的图像帧序列；确定模块，被配置成基于图像帧序列中注册物体的检测次数，确定目标注册物体及所对应的目标手腕点；生成模块，被配置成对目标手腕点和目标注册物体的运动轨迹进行跟踪，并基于运动轨迹，生成对智能电子设备的控制指令。

根据第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被该一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面的任一实施例的控制指令生成方法。

根据第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面的任一实施例的控制指令生成方法。

本申请通过响应于确定获取的指定图像中包含注册物体，获取指定图像对应的图像帧序列；基于图像帧序列中各注册物体的检测次数，确定目标注册物体及所对应的目标手腕点；对目标手腕点和目标注册物体的运动轨迹进行跟踪，并基于运动轨迹，生成对智能电子设备的控制指令，提升交互的便捷性、灵活性和有效性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的控制指令生成方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的控制指令生成方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的控制指令生成方法的又一个应用场景的示意图；

图5是根据本申请的控制指令生成方法的又一个应用场景的示意图；

图6是根据本申请的控制指令生成方法的另一个应用场景的示意图；

图7是根据本申请的控制指令生成方法的又一个实施例的流程图；

图8是根据本申请的控制指令生成装置的一个实施例的示意图；

图9是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式