[发明专利]控制指令生成方法和装置

权利要求书

1.一种控制指令生成方法，所述方法包括：

响应于确定获取的指定图像中包含注册物体，获取指定图像对应的图像帧序列，所述指定图像用于指示智能电子设备预设范围内的环境的图像，所述注册物体为具有规则形状的物体；

基于所述图像帧序列中各注册物体的检测次数，确定目标注册物体及所对应的目标手腕点；

对所述目标手腕点和目标注册物体的运动轨迹进行跟踪，并基于所述运动轨迹，生成对所述智能电子设备的控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述运动轨迹，生成对所述智能电子设备的控制指令，包括：

基于所述运动轨迹及运动过程中所述目标注册物体呈现的至少一个展示面，生成对所述智能电子设备的控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述运动轨迹及运动过程中所述目标注册物体呈现的至少一个展示面，生成对所述智能电子设备的控制指令，包括：

基于所述运动轨迹、运动过程中所述目标注册物体呈现的至少两个展示面及所述至少两个展示面的呈现顺序，生成对所述智能电子设备的控制指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述运动轨迹，生成对所述智能电子设备的控制指令，包括：

分别提取所述目标手腕点的运动轨迹的第一特征和所述目标注册物体运动轨迹的第二特征；

将所述第一特征和所述第二特征进行融合，得到融合特征；

基于所述融合特征，生成对智能电子设备的控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于确定获取的指定图像中包含注册物体，获取指定图像对应的图像帧序列，包括：

响应于确定获取的指定图像的候选区域内包含注册物体，获取指定图像对应的图像帧序列，其中，所述指定图像的候选区域基于指定图像中的手腕点确定。

6.根据权利要求1或5任一所述的方法，其中，所述基于所述图像帧序列中各注册物体的检测次数，确定目标注册物体及所对应的目标手腕点，包括：

基于所述图像帧序列中各注册物体的检测次数，及所述各注册物体的优先级，确定出目标注册物体及所对应的目标手腕点。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述运动轨迹，生成对所述智能电子设备的控制指令，包括：

响应于确定所述运动轨迹为预设动作序列，基于所述预设动作序列，生成对所述智能电子设备的控制指令。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标注册物体的数量为两个，以及所述基于所述运动轨迹，生成对所述智能电子设备的控制指令，包括：

基于两个目标注册物体及所对应的目标手腕点的运动轨迹，生成对所述智能电子设备的控制指令。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于确定获取的指定图像中包含注册物体，获取指定图像对应的图像帧序列，包括：

响应于基于注册物体数据库确定获取的指定图像中包含注册物体，获取指定图像对应的图像帧序列，其中，所述注册物体数据库通过以下方式生成：获取对应预设规则的待注册物体的各个面的图像；对待注册物体的每个面的图像提取特征，得到特征向量；将特征向量插入到数据库中，得到注册物体数据库，所述预设规则包括预设形状物体。

10.一种控制指令生成装置，所述装置包括：

获取模块，被配置成响应于确定获取的指定图像中包含注册物体，获取指定图像对应的图像帧序列，所述指定图像用于指示智能电子设备预设范围内的环境的图像，所述注册物体为具有规则形状的物体；

确定模块，被配置成基于所述图像帧序列中各注册物体的检测次数，确定目标注册物体及所对应的目标手腕点；

生成模块，被配置成对所述目标手腕点和目标注册物体的运动轨迹进行跟踪，并基于所述运动轨迹，生成对所述智能电子设备的控制指令。