[发明专利]一种海上搜救资源选择方法及装置在审
申请号: | 202210569444.1 | 申请日: | 2022-05-24 |
公开(公告)号: | CN115310577A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 杨克巍;毛嘉慧;郭玙;高盈盈;杨清清 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G06N3/00 | 分类号: | G06N3/00 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 曾志鹏 |
地址: | 410003 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 海上 搜救 资源 选择 方法 装置 | ||
1.一种海上搜救资源选择方法,其特征在于,包括:
确定每个搜救资源的第一特征参数,所述搜救资源至少包括飞机、船舶,所述第一特征参数用于指示所述搜救资源的搜救能力;
确定搜救任务的第二特征参数;
基于所述第一特征参数及第二特征参数确定每个所述搜救资源执行所述搜救任务的响应概率,所述响应概率表征所述搜救资源执行所述搜救任务的概率;
基于所述响应概率及蚁群算法自多个所述搜救资源中计算确定用于执行所述搜救任务的目标搜救资源。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
建立响应阈值模型;
所述基于所述第一特征参数及第二特征参数确定每个所述搜救资源执行所述搜救任务的响应概率,包括:
基于所述响应阈值模型处理所述第一特征参数及第二特征参数以得到每个所述搜救资源执行所述搜救任务的响应概率。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述建立响应阈值模型,包括:
根据历史第一特征参数建立用于确定所述搜救资源的刺激量的第一响应函数,所述刺激量表征所述搜救资源执行所述搜救任务的能力;
根据历史数据确定不同搜救资源配合执行搜救任务时的配合度;
基于所述配合度建立用于确定所述搜救任务对于所述搜救资源的响应阈值的第二响应函数;
基于所述第一响应函数及第二响应函数建立所述响应阈值模型。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述响应阈值模型处理所述第一特征参数及第二特征参数以得到每个所述搜救资源执行所述搜救任务的响应概率,包括:
基于所述响应阈值处理所述第一特征参数及第二特征参数确定所述搜救资源的刺激量及响应阈值;
基于所述刺激量及响应阈值计算确定所述响应概率;
其中,所述刺激量越大,响应阈值越小,响应概率越大。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述目标搜救资源包括多个搜救资源,所述方法还包括:
确定目标搜救资源间的配合度;
确定所述目标搜救资源执行所述搜救任务的执行结果;
基于所述配合度、执行结果调整所述响应阈值模型的参数,所述参数包括响应阈值,所述调整的方式包括调低或调高所述响应阈值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述响应概率及蚁群算法自多个所述搜救资源中计算确定用于执行所述搜救任务的目标搜救资源,包括:
基于所述蚁群算法中的轮盘赌的方式确定选择每个所述搜救资源的状态转移概率;
基于所述响应概率、状态转移概率自多个所述搜救资源中计算确定用于执行所述搜救任务的目标搜救资源。
7.一种海上搜救资源选择装置,其特征在于,包括:
第一确定模块,用于确定每个搜救资源的第一特征参数,所述搜救资源至少包括飞机、船舶,所述第一特征参数用于指示所述搜救资源的搜救能力;
第二确定模块,用于确定搜救任务的第二特征参数;
计算模块,用于根据所述第一特征参数及第二特征参数确定每个所述搜救资源执行所述搜救任务的响应概率,所述响应概率表征所述搜救资源执行所述搜救任务的概率;
选择模块,用于根据所述响应概率及蚁群算法自多个所述搜救资源中计算确定用于执行所述搜救任务的目标搜救资源。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括:
建立模块,用于建立响应阈值模型;
所述基于所述第一特征参数及第二特征参数确定每个所述搜救资源执行所述搜救任务的响应概率,包括:
基于所述响应阈值模型处理所述第一特征参数及第二特征参数以得到每个所述搜救资源执行所述搜救任务的响应概率。
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