[发明专利]带牵引式环面无级变速器的复合传动装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种带牵引式环面无级变速器的复合传动装置及其控制方法，包括输入轴组件、牵引式环面无级变速器组件、液压传动组件、汇流组件和机械传动组件，所述牵引式环面无级变速器组件还包括相互并联的第一无级变速器和第二无级变速器。有益效果：本发明可实现各种传动模式的自由切换，是集单一传动模式和复合传动模式为一体，提高了调节自由度，扩大了调速范围；并联的牵引式环面无级变速器能够稳定可靠的传递较大扭矩同时具有较高的传动效率。

技术领域

本发明涉及一种复合传动装置，特别提供了一种带牵引式环面无级变速器的复合传动装置及其控制方法，属于变速传动装置技术领域。

背景技术

齿轮单流传动效率高，但传动比固定，操作过程中需要频繁换挡；液压单流传动能够方便地实现无级调速，且传递转矩大，但其传动效率低。

牵引式环面无级变速器能够实现传统带式无级变速器无法实现的快速变速功能，牵引式环面无级变速器由一对彼此相对的环面金属盘和滚子构成，动力从一侧金属盘输入，从另一侧金属盘输出.两金属盘中间布置有两个能绕各自轴旋转的滚子，滚子始终与两锥形金属盘保持接触。变速结构单元中动力的传递实际上是依靠滚子与金属盘之间油膜内的剪切力完成。传动比的调节通过液压系统对滚子位置的调控来实现，两滚子绕轴对称旋转，改变两滚子在锥形金属盘上的接触点位置，从而改变主、从动节圆半径，调节传动比。传动比的调节通过液压系统对滚子位置的调控来实现，两滚子绕轴对称旋转，改变两滚子在锥形金属盘上的接触点位置，从而改变主、从动节圆半径，调节传动比。牵引式环面无级变速器在其高效区间效率很高，最高可达97％，对于单变速结构单元，传递动力的载荷过大会造成相应的摩擦损失增加，降低了经济性。为此，可将两个变速结构单元并联起来获得更大的转矩容量。

复合传动能够发扬单流传动的优点，摒弃其缺点，成为变速传动装置发展的趋势。集多种传动方式为一体，并可自由组合成复合传动的传动装置将是变速传动装置设计的新趋势。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种带牵引式环面无级变速器的复合传动装置及其控制方法，是集单一传动模式和复合传动模式为一体，并可在各种传动方式间进行切换的复合传动装置，提高了调节自由度，扩大了调速范围。

技术方案：一种带牵引式环面无级变速器的复合传动装置，

包括输入轴组件包括输入轴、第一离合器L₁、中间齿轮和传动轴，所述输入轴通过中间齿轮与传动轴连接。

牵引式环面无级变速器组件，包括牵引式环面无级变速器输入组件、牵引式环面无级变速器、牵引式环面无级变速器输出组件，所述牵引式环面无级变速器通过离合器与传动轴连接，所述牵引式环面无级变速器通过牵引式环面无级变速器输出组件输出动力。

液压传动组件，包括第四离合器L₄、第五离合器L₅、液压组件输入轴组件、变量泵、定量马达和液压组件输出轴组件，所述变量泵通过液压组件输入轴组件和第四离合器L₄与传动轴相连，所述变量泵通过第五离合器L₅与牵引式环面无级变速器组件的输出轴相连。

机械传动组件，包括第一行星齿轮组件、第六离合器L₆和第七离合器L₇，所述第一行星齿轮组件包括第一行星齿轮齿圈、第一行星齿轮行星架、第一行星齿轮太阳轮，所述机械传动组件输出轴通过第七离合器L₇与传动轴连接。