[发明专利]一种风机机舱辅助巡视装置

说明书

本发明涉及一种风机机舱辅助巡视装置，包括轨道、机械手臂、探测装置以及控制器；所述机械手臂上设有探测装置；所述控制器分别与所述探测装置以及所述机械手臂信号连接；所述探测装置包括带热成像功能的摄像头以及外置测振仪；所述轨道为U形；所述机械手臂设有滚轮，所述滚轮在所述轨道上滚动；所述机械手臂设有驱动电机，所述驱动电机输出端与所述滚轮固定连接；所述轨道U形开口端均设有限位开关；所述限位开关与所述控制器信号连接；所述控制器为PLC控制器；所述PLC控制器分别与所述限位开关、所述驱动电机、所述带热成像功能的摄像头以及外置测振仪信号连接；本发明的有益效果是：通过设置的轨道以及机械手臂，定时探测机舱内运行状况，及早发现问题。

技术领域

本发明涉及巡检技术领域，尤其是指一种风机机舱辅助巡视装置。

背景技术

目前，风力发电等清洁能源快速发展，现有设备从750kW机组发展至10MW机组，控制系统、控制设备参差不齐，设备运行过程中无法实现人工辅助巡检，现有技术条件下机舱内多安装了摄像头，红外摄像头，不能满足设备较全面的辅助巡视要求，特别是设备不停运中的辅助检查；急需一种辅助巡视设备，来监视设备运行状态。

在现有专利中，申请号为CN202122585121.5，名称为一种基于变电站巡视装置的专利，该专利包括固定框架，所述的固定框架包括用于安装巡视装置的侧固定板；所述的侧固定板上设置有用于盛放巡视装置安装耳的稳定安装槽和承托槽，稳定安装槽顶部设置有挡沿；所述的固定框架内壁上还活动设置有活动稳定座，活动稳定座与所述的固定框架内壁上下滑动连接，巡视装置安装在所述的固定框架内，活动稳定座抵接在所述的巡视装置底部，另外，活动稳定座底部还设置有调节组件，该专利只能直线巡视，巡视面积小，实用性差；

申请号为CN201420502641.2，名称为一种电气设备巡视装置；该装置包括巡视装置主体、接收机、巡视平台和操作柄，巡视装置主体的一侧固定连接有接收机，巡视装置主体的另一侧底部固定连接有巡视平台，巡视装置主体的另一侧顶部固定连接有操作柄，巡视平台的底部固定连接有车底，所述车底的顶部中间部位固定连接有蓄电池，蓄电池无需进行拆卸和再次安装，同时要考虑一定的载荷比再里进行安装，从而可保持移动平台顺利穿越电缆沟环境；该专利也是直线运动，不适合复杂的风力发电机机舱，需要改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种风机机舱辅助巡视装置，该装置能够自动定时巡视机舱内部，保证各部件正常运行起到支持作用。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种风机机舱辅助巡视装置，用于风机机舱内部各部件的巡检，包括轨道、机械手臂、探测装置以及控制器；所述轨道安装在机舱顶部；所述机械手臂安装在所述轨道上，且在所述轨道上滑动；所述机械手臂上设有探测装置；所述控制器分别与所述探测装置以及所述机械手臂信号连接。

进一步的，所述探测装置包括带热成像功能的摄像头以及外置测振仪；所述带热成像功能的摄像头以及外置测振仪均与所述机械手臂固定连接；所述带热成像功能的摄像头以及外置测振仪均与所述控制器信号连接。

进一步的，所述轨道为U形；所述机械手臂设有滚轮，所述滚轮在所述轨道上滚动。

进一步的，所述机械手臂设有驱动电机，所述驱动电机输出端与所述滚轮固定连接。

进一步的，所述轨道U形开口端均设有限位开关；所述限位开关与所述控制器信号连接。

进一步的，所述控制器为PLC控制器。

进一步的，所述PLC控制器分别与所述限位开关、所述驱动电机、所述带热成像功能的摄像头以及外置测振仪信号连接。

进一步的，所述轨道截面为工字形，所述机械手臂包括与所述轨道滑动连接的底板、机械臂体以及固定板；所述滚轮包括主动滚轮以及从动滚轮，所述驱动电机输出端与所述主动滚轮固定连接，所述驱动电机外壳与所述底板固定连接；