[发明专利]一种风机机舱辅助巡视装置

权利要求书

1.一种风机机舱辅助巡视装置，用于风机机舱内部各部件的巡检，其特征在于，包括轨道、机械手臂、探测装置以及控制器；所述轨道安装在机舱顶部；所述机械手臂安装在所述轨道上，且在所述轨道上滑动；所述机械手臂上设有探测装置；所述控制器分别与所述探测装置以及所述机械手臂信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种风机机舱辅助巡视装置，其特征在于：所述探测装置包括带热成像功能的摄像头以及外置测振仪；所述带热成像功能的摄像头以及外置测振仪均与所述机械手臂固定连接；所述带热成像功能的摄像头以及外置测振仪均与所述控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种风机机舱辅助巡视装置，其特征在于：所述轨道为U形；所述机械手臂设有滚轮，所述滚轮在所述轨道上滚动。

4.根据权利要求3所述的一种风机机舱辅助巡视装置，其特征在于：所述机械手臂设有驱动电机，所述驱动电机输出端与所述滚轮固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种风机机舱辅助巡视装置，其特征在于：所述轨道U形开口端均设有限位开关；所述限位开关与所述控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种风机机舱辅助巡视装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

7.根据权利要求6所述的一种风机机舱辅助巡视装置，其特征在于：所述PLC控制器分别与所述限位开关、所述驱动电机、所述带热成像功能的摄像头以及外置测振仪信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种风机机舱辅助巡视装置，其特征在于：所述轨道截面为工字形，所述机械手臂包括与所述轨道滑动连接的底板、机械臂体以及固定板；所述滚轮包括主动滚轮以及从动滚轮，所述驱动电机输出端与所述主动滚轮固定连接，所述驱动电机外壳与所述底板固定连接；

所述机械臂体一端设有照相电机；所述照相电机的输出端与所述固定板固定连接，所述机械臂体另一端与所述底板固定连接；

所述从动滚轮以及所述主动滚轮与所述轨道两侧滚动连接；所述从动滚轮与所述底板转动连接；

所述固定板上设有外置测振仪以及摄像头。