[发明专利]在运送平面上移动承载件的方法和分配系统

说明书

在运送平面上移动承载件的方法和分配系统。本公开涉及一种在运送平面上移动承载件的方法和分配系统。所述分配系统包括：至少一个第一承载件和至少一个第二承载件；运送平面，所述运送平面包括多个移动位置；驱动装置，所述驱动装置适于将每个承载件移动到所述移动位置；以及控制装置，所述控制装置适于控制所述驱动装置。所述控制装置针对每个承载件计划移动、检查计划的移动以及视需要在所述承载件在运送平面上被移动之前计划新移动。

技术领域

本公开涉及一种在运送平面上移动承载件的方法和分配系统，特别是在实验室分配系统上移动能够运送实验室容器的承载件。所公开的方法和分配系统还可以应用于移动承载件，该承载件可以运送有效载荷，例如物品、仓库的货物、要在制造现场制造的产品或运送平面上的其他物体。

背景技术

在诊断实验室系统中，根据预定义实验室工作流程，在多个工作站（诸如分析前工作站、分析工作站和分析后工作站）之间运送如测试样品容器、测试试剂容器或测试消耗品容器等物品。通常，此类实验室容器是在承载件上运送的。在全自动诊断实验室系统中，根据计划路线，承载件在分配系统的运送平面上移动，以便将实验室容器分送至连接的分析前工作站、分析工作站和分析后工作站，这些工作站可以进行不同的样品处理步骤，如测试样品的制备、分析或归档。

在运送平面上运送承载件的分配系统和方法在本领域中是众所周知的。例如，EP3095739A1、EP3537159A1 或 WO2012158541 等中所描述的实验室分配系统。这些公开文件描述了在运送平面上具有无源承载件或自推进承载件的实验室样品分配系统。WO2008148513 描述了一种储存或输送系统，包括电磁平面电机，该电机移动一个或多个输送装置，尤其是可移动的托盘、汽车或安装在轮子或辊子上的容器。WO2017186825 描述了一种机器人负载装卸器协调系统，该系统包括机器人负载装卸器，该机器人负载装卸器在使用时能够穿过以网格形式布置的多个单元。

随着自动化诊断实验室站通量的提高、周转时间的改善以及测试组合的增多，实验室分配系统上运送的物品的数量和相应的路线以及路线的复杂性也在增加。随着运送平面上的交通密度和复杂性的增加，承载件在执行其移动时相互阻挡或在运送平面上相互碰撞的风险也在增加。

因此，需要以改进的、更高效的和更可靠的方式在运送平面上移动承载件。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种控制分配系统的方法和一种分配系统，该分配系统能够在分配系统的运送平面上实现承载件的改进的、更有效的和更可靠的运送。

本公开涉及一种用于分配系统在运送平面上移动承载件的方法。分配系统包括至少一个第一承载件和至少一个第二承载件，每个承载件都适于成承载物品。分配系统进一步包括：运送平面，该运送平面包括多个移动位置，在该多个移动位置处，每个承载件可以开始移动、移动、停止、等待和/或改变其移动方向；以及驱动装置，该驱动装置适于将每个承载件移动到移动位置。分配系统进一步包括控制装置，该控制装置适于控制驱动装置。所述方法包括以下步骤：

a) 控制装置针对每个承载件计划从第一移动位置到第二移动位置的移动，并针对每个承载件确定与其计划的第二移动位置相邻的预留移动位置

b) 控制装置检查至少一个第一承载件的计划的第二移动位置是否位于至少一个第二承载件的确定的预留移动位置上

c) 如果所述至少一个第一承载件的所述计划的第二移动位置位于所述至少一个第二承载件的确定的预留移动位置上，则所述控制装置针对所述至少一个第一承载件计划朝向新第二移动位置的新移动，该新第二移动位置不位于所述至少一个第二承载件的确定的预留移动位置上

d) 控制装置控制驱动装置以将所述至少一个第一承载件移动到其计划的新第二移动位置并将所述至少一个第二承载件移动到其计划的第二移动位置。

本公开还涉及一种分配系统，包括：

- 至少一个第一承载件和至少一个第二承载件，每个承载件都适于承载物品