[发明专利]一种机房巡检机器人

说明书

本发明公开了一种机房巡检机器人，包括圆外壳、通过螺栓固定连接于圆外壳顶部的半圆盖板以及中央处理系统，且半圆盖板的顶部固定连接有方顶，方顶的顶部固定连接有摄像头，方顶的顶部且位于摄像头的正面固定连接有空气参数传感器，方顶顶部的正面固定连接有激光雷达，方顶的正面固定连接有深度摄像头，本发明涉及机器人技术领域。该机房巡检机器人，可实现自主巡视、故障自动识别、巡视报告自动生成、远程操控机器人至机房指定位置，同时嵌入式5G通信模块，实现巡检机器人的5G高清视频和海量数据的实时传输，以及远程可视化对讲通信功能，智能化巡检设置大大提高了巡检效率，避免出现故障疏漏的现象，符合实际的使用需求。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机房巡检机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业和建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

目前在进行机房巡检时，大都需要人员前往机房手持机器设备进行检查，耗费劳动力且不方便根据故障点进行可视化通信交流，大大降低了机房巡检的工作效率，同时还存在故障疏漏的隐患，针对上述不足，本发明做出以下改进。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机房巡检机器人，解决了目前需要人员前往机房手持机器设备进行检查，耗费劳动力且不方便根据故障点进行可视化通信交流，大大降低了机房巡检的工作效率，同时还存在故障疏漏隐患的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机房巡检机器人，包括圆外壳、通过螺栓固定连接于圆外壳顶部的半圆盖板以及中央处理系统，且半圆盖板的顶部固定连接有方顶，所述方顶的顶部固定连接有摄像头，所述方顶的顶部且位于摄像头的正面固定连接有空气参数传感器，所述方顶顶部的正面固定连接有激光雷达，所述方顶的正面固定连接有深度摄像头，所述半圆盖板顶部的一侧固定连接有噪音传感器，所述半圆盖板顶部的另一侧固定连接有光照度传感器，所述中央处理系统的输入端通过导线与空气参数传感器的输出端电性连接，所述中央处理系统的输入端通过导线与激光雷达的输出端电性连接，所述中央处理系统的输入端通过导线与深度摄像头的输出端电性连接，所述中央处理系统的输入端通过导线与摄像头的输出端电性连接，所述中央处理系统的输入端通过导线与噪音传感器的输出端电性连接。

优选的，所述中央处理系统的输入端通过导线与光照度传感器的输出端电性连接，所述中央处理系统的输出端通过导线与无线通信模块的输入端电性连接。

优选的，所述无线通信模块通过无线与机房控制中心实现双向连接，所述中央处理系统通过无线与报告生成模块实现双向连接。

优选的，所述圆外壳底部的两侧均固定连接有伺服驱动轮。

优选的，所述中央处理系统的输出端通过导线与伺服驱动轮的输入端电性连接，所述中央处理系统的输出端通过导线与报警模块的输入端电性连接。