[发明专利]一种机房巡检机器人在审
| 申请号： | 202210563701.0 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114800573A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘贺;宋承斌;杨科;李在友;孙培颖;史普东;马渊;贺喜龙;宋承录 | 申请（专利权）人： | 北京美能天成科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人： | 王能德 |
| 地址： | 100000 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机房 巡检 机器人 | ||
1.一种机房巡检机器人，包括圆外壳(1)、通过螺栓(2)固定连接于圆外壳(1)顶部的半圆盖板(3)以及中央处理系统(4)，且半圆盖板(3)的顶部固定连接有方顶(5)，其特征在于：所述方顶(5)的顶部固定连接有摄像头(7)，所述方顶(5)的顶部且位于摄像头(7)的正面固定连接有空气参数传感器(8)，所述方顶(5)顶部的正面固定连接有激光雷达(10)，所述方顶(5)的正面固定连接有深度摄像头(6)，所述半圆盖板(3)顶部的一侧固定连接有噪音传感器(11)，所述半圆盖板(3)顶部的另一侧固定连接有光照度传感器(12)，所述中央处理系统(4)的输入端通过导线与空气参数传感器(8)的输出端电性连接，所述中央处理系统(4)的输入端通过导线与激光雷达(10)的输出端电性连接，所述中央处理系统(4)的输入端通过导线与深度摄像头(6)的输出端电性连接，所述中央处理系统(4)的输入端通过导线与摄像头(7)的输出端电性连接，所述中央处理系统(4)的输入端通过导线与噪音传感器(11)的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人，其特征在于：所述中央处理系统(4)的输入端通过导线与光照度传感器(12)的输出端电性连接，所述中央处理系统(4)的输出端通过导线与无线通信模块(13)的输入端电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种机房巡检机器人，其特征在于：所述无线通信模块(13)通过无线与机房控制中心(14)实现双向连接，所述中央处理系统(4)通过无线与报告生成模块(15)实现双向连接。
4.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人，其特征在于：所述圆外壳(1)底部的两侧均固定连接有伺服驱动轮(16)。
5.根据权利要求4所述的一种机房巡检机器人，其特征在于：所述中央处理系统(4)的输出端通过导线与伺服驱动轮(16)的输入端电性连接，所述中央处理系统(4)的输出端通过导线与报警模块(17)的输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人，其特征在于：所述圆外壳(1)内壁底部的一侧固定连接有摄像头升降器(18)，所述摄像头升降器(18)的顶部依次贯穿半圆盖板(3)和方顶(5)并延长至方顶(5)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种机房巡检机器人，其特征在于：所述摄像头升降器(18)位于方顶(5)顶部的一侧与摄像头(7)的底部固定连接，所述圆外壳(1)内壁底部的另一侧固定连接有锂电池(19)。
8.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人，其特征在于：所述圆外壳(1)的正面和背面均固定连接有缓冲弹簧(20)，且缓冲弹簧(20)远离圆外壳(1)的一端固定连接有防撞条(9)。
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