[发明专利]一种车道隔离标线控制设备、系统及车道控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种车道隔离标线控制设备、系统及车道控制方法和装置，所述车道隔离标线控制设备包括：供电单元；电致变色玻璃，与所述供电单元连接，用于设置在车道的隔离标线的位置处；控制单元，与所述电致变色玻璃连接，用于控制所述电致变色玻璃的颜色变化。该设备在隔离标线中设置电致变色玻璃，利用该电致变色玻璃的颜色变化反映当前车道的状态为专用车道或普通车道，实现了专用车道的动态设置。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种车道隔离标线控制设备、系统及车道控制方法和装置。

背景技术

在向全自动驾驶时代发展的进程中，部署自动驾驶汽车面临的重要挑战之一是处理由自动驾驶汽车和人工驾驶汽车构成的混合交通情况。由于人工驾驶员的驾驶风格和行为适应程度各不相同，混合交通可能会带来安全隐患及运行效率降低等问题。为此，设置自动驾驶专用车道来分离自动驾驶汽车和人工驾驶汽车有望在一定程度上解决这类问题。自动驾驶专用车道的使用时间通常由交通状况决定。考虑到自动驾驶汽车渗透率的变化、各时段道路流量大小的不同以及各路段道路条件的差异，需要动态的管理自动驾驶专用车道，以尽可能发挥自动驾驶技术的优势，同时减少专用道对其他交通的潜在不利影响。然而，现有普通的车道隔离标线无法满足自动驾驶专用车道动态设置的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了涉及一种车道隔离标线控制设备、系统及车道控制方法和装置，以解决现有技术中现有普通的隔离标线无法满足自动驾驶专用车道动态设置的需求的技术问题。

本发明提出的技术方案如下：

本发明实施例第一方面提供一种车道隔离标线控制设备，该车道隔离标线控制设备包括：供电单元；电致变色玻璃，与所述供电单元连接，用于设置在车道的隔离标线的位置处；控制单元，与所述电致变色玻璃连接，用于控制所述电致变色玻璃的颜色变化。

可选地，所述供电单元包括：光伏发电单元，用于将接收的太阳能转换为电能；蓄电元件，与所述光伏发电单元连接，用于对所述光伏发电单元产生的电能进行存储。

本发明实施例第二方面提供一种车道隔离标线控制系统，该车道隔离标线控制系统包括：如本发明实施例第一方面及第一方面任一项所述的车道隔离标线控制设备；中央控制单元，用于向所述车道隔离标线控制设备中的控制单元发送隔离标线控制指令。

可选地，所述系统还包括：路侧通信单元，一侧与所述中央控制单元连接，另一侧与所述车道隔离标线控制设备连接，用于将接收的所述中央控制单元发送的所述隔离标线控制指令发送至所述车道隔离标线控制设备中的控制单元。

可选地，所述中央控制单元，与外部管理平台连接，用于利用所述外部管理平台将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的人工驾驶汽车用户。

可选地，所述路侧通信单元还用于将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的自动驾驶汽车用户；和/或，所述路侧通信单元与外部管理平台连接，用于利用所述外部管理平台将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的驾驶汽车用户。

本发明实施例第三方面提供一种车道控制方法，用于如本发明实施例第二方面及第二方面任一项所述的车道隔离标线控制系统，该车道控制方法包括：响应对隔离标线控制指令的接收操作；将接收到的所述隔离标线控制指令发送至车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元响应对电致变色玻璃的颜色的控制。