[发明专利]一种车道隔离标线控制设备、系统及车道控制方法和装置在审
申请号: | 202210561139.8 | 申请日: | 2022-05-20 |
公开(公告)号: | CN114999188A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 李瑞敏;戴晶辰 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G08G1/09 | 分类号: | G08G1/09;E01F9/576;E01F9/506 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 王娜 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车道 隔离 标线 控制 设备 系统 方法 装置 | ||
1.一种车道隔离标线控制设备,其特征在于,包括:
供电单元;
电致变色玻璃,与所述供电单元连接,用于设置在车道的隔离标线的位置处;
控制单元,与所述电致变色玻璃连接,用于控制所述电致变色玻璃的颜色变化。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述供电单元包括:
光伏发电单元,用于将接收的太阳能转换为电能;
蓄电元件,与所述光伏发电单元连接,用于对所述光伏发电单元产生的电能进行存储。
3.一种车道隔离标线控制系统,其特征在于,包括:
如权利要求1或2所述的车道隔离标线控制设备;
中央控制单元,用于向所述车道隔离标线控制设备中的控制单元发送隔离标线控制指令。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
路侧通信单元,一侧与所述中央控制单元连接,另一侧与所述车道隔离标线控制设备连接,用于将接收的所述中央控制单元发送的所述隔离标线控制指令发送至所述车道隔离标线控制设备中的控制单元。
5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述中央控制单元,与外部管理平台连接,用于利用所述外部管理平台将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的人工驾驶汽车用户。
6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,
所述路侧通信单元还用于将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的自动驾驶汽车用户;和/或,
所述路侧通信单元与外部管理平台连接,用于利用所述外部管理平台将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的驾驶汽车用户。
7.一种车道控制方法,用于如权利要求3-6任一项所述的车道隔离标线控制系统,其特征在于,包括如下步骤:
响应对隔离标线控制指令的接收操作;
将接收到的所述隔离标线控制指令发送至车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元响应对电致变色玻璃的颜色的控制。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述将接收到的所述隔离标线控制指令发送至车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元响应对电致变色玻璃的颜色的控制,包括:
当所述隔离标线控制指令为开启所述车道隔离标线控制设备,发送所述隔离标线控制指令至所述车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元通过调节电压控制所述车道隔离标线控制设备中电致变色玻璃显示为第一颜色;
当所述隔离标线控制指令为关闭所述车道隔离标线控制设备,发送所述隔离标线控制指令至所述车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元通过调节电压控制所述车道隔离标线控制设备中电致变色玻璃显示为第二颜色,所述第二颜色与所述第一颜色不同。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
利用中央控制单元和/或路侧通信单元将当前车道的状态信息发送至对应的驾驶汽车用户。
10.一种车道控制装置,用于如权利要求3-6任一项所述的车道隔离标线控制系统,其特征在于,包括:
响应模块,用于响应对隔离标线控制指令的接收操作;
控制模块,用于将接收到的所述隔离标线控制指令发送至车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元响应对电致变色玻璃的颜色的控制。
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