[发明专利]基于口腔CBCT图像生成口腔全景图像的方法和系统

权利要求书

1.一种基于口腔CBCT图像生成口腔全景图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取口腔CBCT图像；

根据所述口腔CBCT图像得到牙齿投影图像；

根据所述牙齿投影图像得到牙弓曲线；

根据所述牙弓曲线进行采样处理以得到口腔三维曲面；

根据所述口腔三维曲面得到口腔全景图像。

2.根据权利要求1所述的基于口腔CBCT图像生成口腔全景图像的方法，其特征在于，所述根据所述口腔CBCT图像得到牙齿投影图像，包括以下步骤：

根据所述口腔CBCT图像得到病人头部在垂直方向的头部投影图像；

获取图像分割阈值；

根据所述图像分割阈值分割所述头部投影图像，以得到所述病人牙齿在垂直方向的牙齿投影图像。

3.根据权利要求2所述的基于口腔CBCT图像生成口腔全景图像的方法，其特征在于，所述根据所述牙齿投影图像得到牙弓曲线，包括以下步骤：

获取所述牙齿投影图像中所有牙齿的所有投影像素二维坐标；

采用第一多项式公式根据所述投影像素二维坐标得到所述牙弓曲线。

4.根据权利要求3所述的基于口腔CBCT图像生成口腔全景图像的方法，其特征在于，所述根据所述牙弓曲线进行采样处理以得到口腔三维曲面，包括以下步骤：

在所述牙弓曲线上设置多个采样点，其中，对应每个所述采样点还设置法线方向；

根据多个所述采样点以及对应法线方向筛选出多个二维平面，其中，每个所述二维平面至少通过一个所述采样点以及对应法线方向；

根据所述图像分割阈值分割每个所述二维平面，以得到所述病人牙齿在所述二维平面内的牙齿平面图像；

根据所述牙齿平面图像得到拟合曲线，其中，所述拟合曲线穿过所述病人的牙齿以及牙根管中间；

根据所述拟合曲线得到所述口腔三维曲面。

5.根据权利要求4所述的基于口腔CBCT图像生成口腔全景图像的方法，其特征在于，所述根据所述牙齿平面图像得到拟合曲线，包括以下步骤：

获取所述牙齿平面图像中所有牙齿的所有平面像素二维坐标；

采用第二多项式公式根据所述平面像素二维坐标得到所述拟合曲线。

6.根据权利要求5所述的基于口腔CBCT图像生成口腔全景图像的方法，其特征在于，所述根据所述拟合曲线得到所述口腔三维曲面，包括以下步骤：

获取所有所述二维平面的所有所述拟合曲线；

将所有所述二维平面的所有所述拟合曲线组合得到所述口腔三维曲面。

7.根据权利要求6所述的基于口腔CBCT图像生成口腔全景图像的方法，其特征在于，所述根据所述口腔三维曲面得到口腔全景图像，包括以下步骤：

在所述口腔三维曲面上设置多个二次采样点，其中，对应每个所述二次采样点还设置二次法线方向；

根据多个所述二次采样点以及对应二次法线方向计算所述口腔三维曲面的图像值积分；

根据所述口腔三维曲面的图像值积分构建所述口腔全景图像。

8.一种基于口腔CBCT图像生成口腔全景图像的系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取口腔CBCT图像；

筛选模块，所述筛选模块用于根据所述口腔CBCT图像得到牙齿投影图像；

第一处理模块，所述第一处理模块用于根据所述牙齿投影图像得到牙弓曲线；

第二处理模块，所述第二处理模块用于根据所述牙弓曲线进行采样处理以得到口腔三维曲面；

构建模块，所述构建模块用于根据所述口腔三维曲面得到口腔全景图像。