[发明专利]机加工上下料机械手及相应的自动化加工系统

说明书

本发明提供一种机加工上下料机械手及相应的自动化加工系统，机加工上下料机械手，其包括活动臂以及抓取组件，抓取组件连接在活动臂的末端端部。抓取组件包括连接架、连接杆、调节杆以及吸盘件，连接架与活动臂的末端端部连接，连接杆可调连接在连接架的底部，吸盘件通过调节杆与连接杆连接，连接杆包括主体杆以及与主体杆活动连接的活动杆，主体杆和活动杆上均连接有吸盘件，通过变换连接杆的形状，使得吸盘件可形成更加多样的分布格局，方便抓取不同规格的产品，抓取产品的兼容性更高，工作效率高，且安全可靠。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种机加工上下料机械手及相应的自动化加工系统。

背景技术

随着中国工业制造的发展，国内很多的产品都是由机械设备加工制造形成。其中，在现有技术中，由于产品一般是多样化的，绝大部分的加工机床都是由人工进行上下料，效率较低，且有时还可能会出现事故，伤害到操作人员。

故需要提供一种机加工上下料机械手及相应的自动化加工系统来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种机加工上下料机械手，以解决现有技术中的加工机床都是由人工进行上下料，效率较低，且容易发生事故的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种机加工上下料机械手，其包括活动臂以及抓取组件，所述抓取组件连接在所述活动臂的末端端部；

其中抓取组件包括连接架、连接杆、调节杆以及吸盘件，所述连接架与所述活动臂的末端端部连接，所述连接杆可调连接在所述连接架的底部，所述吸盘件通过所述调节杆与所述连接杆连接，所述连接杆包括主体杆以及与所述主体杆活动连接的活动杆，所述主体杆和所述活动杆上均连接有所述吸盘件，以通过变换所述连接杆的形状抓取不同规格的产品。

在本发明中，所述连接架包括至少两根固定杆以及连接在两根所述固定杆之间的固定板，所述固定杆的两侧均设置有第一连接槽，所述连接杆上设置有第二连接槽，所述连接杆和所述固定杆之间通过连接件连接，所述连接件的两端分别与所述第一连接槽和所述第二连接槽连接。

其中，所述主体杆的两端均通过第一螺栓转动连接有所述活动杆，所述第一螺栓的轴线垂直于多个所述吸盘件的吸取点形成抓取平面。

在本发明中，所述抓取组件包括两组所述连接杆，两组所述连接杆的所述主体杆长度不等。

在本发明中，所述抓取组件包括两组所述连接杆，两组所述连接杆上的所述吸盘件分别位于相应的所述调节杆互相远离的一端。

在本发明中，两根所述固定杆互相远离的一侧设置有第一连接凸部，所述活动杆远离所述第一螺栓的一端通过第二螺栓与所述第一连接凸部转动连接，所述第二螺栓的轴线垂直于多个所述吸盘件的吸取点形成抓取平面；

所述活动杆的一端设置有用于与所述第一螺栓连接的第一连接孔，另一端设置有用于与所述第二螺栓连接的第二连接孔，所述主体杆上设置有用于与所述第一螺栓连接的第三连接孔，所述第一连接凸部上设置有用于与所述第二螺栓连接的第四连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔之间的距离等于所述第三连接孔和所述第四连接孔之间的距离。

可选的，两根所述固定杆互相远离的一侧设置有第二连接凸部，所述第二连接凸部上设置有第一定位槽，所述主体杆的两端均设置有第二定位槽，所述活动杆上设置有用于所述第一定位槽或与所述第二定位槽连接的固定块。

其中，所述主体杆的两端均连接有一根所述活动杆，两根所述活动杆之间连接有控制杆，所述控制杆与所述固定杆滑动连接。

进一步的，所述固定杆上设置有第一卡孔和第二卡孔，所述控制杆上设置有用于与所述第一卡孔或所述第二卡孔卡接的卡柱，当所述卡柱与所述第一卡孔连接时，所述固定块与所述第一定位槽连接，当所述卡柱与所述第二卡孔连接时，所述固定块与所述第二定位槽连接；