[发明专利]用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置

说明书

一种用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置，包括十字推动装置、电机以及支撑结构；其中，支撑结构包括电机支架、第一结构板；所述十字推动装置为对称结构，十字推动装置的一条边的两端分别对称安装1个电机，另一条边的两端对称设置接口安装孔，用于分别连接气加注接口或液加注接口的活动端；电机分别安装于电机支架上，电机支架分别安装在可重构小卫星的第一结构板上。本发明安装方便，操作便捷，结合浮动断接机构可实现适用范围较宽的高精度调节。

技术领域

本发明涉及一种加注接口推进和分离装置。

背景技术

航天器推进剂在轨加注技术是航天器主要的在轨服务模式之一，它是延长航天器的有效工作寿命、提高航天器经济效益的主要技术手段。对于长期工作的航天器，其推进剂携带量影响了航天器的在轨寿命和轨道保持能力。针对大型可重构航天器尤其是基于空间站应用的小卫星必须开展推进剂在轨加注技术研究。基于可重构分布式航天器的设计方式，与推进剂在轨加注相关的卫星或模块称为加注模块、推进模块，对应的加注接口也分别称为主动端、被动端。

在目前的在轨加注技术研究中，气加注接口、液加注接口的主动端(或被动端)通常安装在不同的推动装置上，并分别通过不同的电机工作实现主动端接口的推动，从而实现气加注接口和液加注接口的顺序连接、分离，即需要2套加注接口推进和分离装置来实现。目前该方法主要用于大型、中型航天器上，如空间站、大型卫星等。而受可重构分布式微小卫星、小卫星尺寸、重量的限制，电机以及其它推动装置的数量配置和布局将很难保证气加注接口、液加注接口的顺序连接。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决了小卫星模块空间紧张引起的在轨加注系统气、液端加注接口对接难题，本发明公开了一种用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置，采用对称结构的接口推动装置，实现了气加注接口、液加注接口机械连接的受力对称性；采用1套对称安装的电机，实现气、液加注接口推动的同步性。整个装置安装方便，操作便捷，结合浮动断接机构可实现适用范围较宽的高精度调节。

本发明所采用的技术方案是：一种用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置，包括十字推动装置、电机以及支撑结构；其中，支撑结构包括电机支架、第一结构板；

所述十字推动装置为对称结构，十字推动装置的一条边的两端端部分别与电机的输出端相连，另一条边的两端对称设置接口安装孔，用于分别连接气加注接口或液加注接口的活动端；

所述电机分别安装与电机支架上，电机支架分别安装在可重构小卫星的第一结构板上。

进一步的，两个气加注接口或液加注接口的活动端之间的距离与两个气加注接口或液加注接口的固定端之间的距离相等。

进一步的，所述十字推动装置两端安装的电机采用2个相同规格的同行程、同扭矩的电机，通过一个驱动信号实现两台电机的同时工作，保证十字推动装置行进过程中不沿Y轴转动。

进一步的，所述十字推动装置与电机连接的位置处设置连接耳片，连接耳片上开有光孔。

进一步的，所述电机的输出轴端部设置与十字推动装置两端的连接耳片相配合的安装槽，安装槽的侧壁上开有贯穿的光孔。

进一步的，所述电机的光孔与十字推动装置的光孔采用螺栓连接，并使用螺母固定。

进一步的，所述十字推进装置的连接耳片的侧面与电机的安装槽侧面采用间隙配合。

进一步的，所述十字推进装置的端面与电机的安装槽的端面采用间隙配合。

进一步的，所述十字推动装置采用不锈钢材料，并进行结构的抗扭摆性能的局部加强。

一种用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置的安装方法，包括：