[发明专利]用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置

权利要求书

1.一种用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置，其特征在于，包括十字推动装置(1)、电机(2)以及支撑结构；其中，支撑结构包括电机支架(3)、第一结构板(4)；

所述十字推动装置(1)为对称结构，十字推动装置(1)的一条边的两端端部分别与电机(2)的输出端相连，另一条边的两端对称设置接口安装孔，用于分别连接气加注接口或液加注接口的活动端(5)；

所述电机(2)分别安装于电机支架(3)上，电机支架(3)分别安装在可重构小卫星的第一结构板(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置，其特征在于，两个气加注接口或液加注接口的活动端(5)之间的距离与两个气加注接口或液加注接口的固定端(8)之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置，其特征在于，所述十字推动装置(1)两端安装的电机(2)采用2个相同规格的同行程、同扭矩的电机，通过一个驱动信号实现两台电机(2)的同时工作，保证十字推动装置(1)行进过程中不沿Y轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置，其特征在于，所述十字推动装置(1)与电机(2)连接的位置处设置连接耳片，连接耳片上开有光孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置，其特征在于，所述电机(2)的输出轴端部设置与十字推动装置(1)两端的连接耳片相配合的安装槽，安装槽的侧壁上开有贯穿的光孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置，其特征在于，所述电机(2)的光孔与十字推动装置(1)的光孔采用螺栓(7)连接，并使用螺母(6)固定。

7.根据权利要求6所述的一种用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置，其特征在于，所述十字推进装置(1)的连接耳片的侧面(11)与电机(2)的安装槽侧面(21)采用间隙配合使得十字推进装置(1)能够沿X轴移动。

8.根据权利要求7所述的一种用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置，其特征在于，所述十字推进装置(1)的端面(12)与电机(2)的安装槽的端面(22)采用间隙配合，使得十字推动装置(1)能够绕X轴转动。

9.根据权利要求8所述的一种用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置，其特征在于，所述十字推动装置(1)采用不锈钢材料，并进行结构的抗扭摆性能的局部加强。

10.一种用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置的安装方法，其特征在于，包括：

将电机(2)分别安装与电机支架(3)上；将气加注接口、液加注接口的活动端(5)分别安装在十字推进装置(1)上；两个气加注接口、液加注接口的活动端(5)之间的距离与两个气加注接口或液加注接口的固定端(8)之间的距离相等；

将电机支架(3)安装分别安装在可重构小卫星的第一结构板(4)上；

将十字推进装置(1)分别与电机(2)连接。