[发明专利]一种双模态运动装置以及陆飞两用设备

说明书

本发明适用于运动装置领域，提供了一种双模态运动装置以及陆飞两用设备，双模态运动装置包括：固定座，设有镂空区；支座，可转动地设于固定座且位于镂空区内；驱动机构，驱动支座转动；行走组件，可随支座转动，行走组件的轴线与支座的转动轴垂直设置；螺旋桨，位于行走组件的背离支撑部的一侧；传动轴，依次穿设行走组件、螺旋桨；离合机构，包括联动部以及控制部，联动部与行走组件或者螺旋桨之一联动，控制部控制联动部在行走组件和螺旋桨之间切换联动；第一驱动件驱动传动轴转动。本发明只需要一套动力装置就可以同时实现对行走组件和螺旋桨的驱动，结构紧凑巧妙，能够降低动力成本。

技术领域

本发明属于运动装置领域，尤其涉及一种双模态运动装置以及陆飞两用设备。

背景技术

现有陆飞两用设备的运动装置通常是单独实现其功能，例如，无人机的飞行装置和行走装置均为分开设置，在飞行时，则利用螺旋桨起飞，在陆地降落时，则关闭螺旋桨而开启行走轮。此种设计结构，不同飞行模式的运动装置是各自单独工作，没有整体结合到一起，使得整体设备结构复杂，体积大，同时动力设备没有有效整合，使得在成本中动力设备成本占比过高，从而使得成本增加。

发明内容

本发明提供的双模态运动装置，旨在解决现有技术中陆飞两用设备的结构复杂、体积大以及成本高的问题。

本发明是这样实现的，一种双模态运动装置，包括：

固定座，中部设有镂空区；

支座，可转动地设于所述固定座且位于所述镂空区内，所述支座的转动轴水平设置；

驱动机构，设于所述固定座上并驱动所述支座转动；

行走组件，设于所述支座并可随所述支座转动，所述行走组件的轴线与所述支座的转动轴垂直设置；

螺旋桨，与所述行走组件同轴设于所述支座；

传动轴，固定于所述支座并依次穿设所述行走组件、所述螺旋桨；

离合机构，包括联动部以及控制部，所述联动部设于所述传动轴上并与所述行走组件或者所述螺旋桨之一联动，所述控制部控制所述联动部在所述行走组件和所述螺旋桨之间切换联动；

第一驱动件，设于所述支座并驱动所述传动轴转动。

进一步地，所述传动轴可沿其轴线方向移动地穿设所述行走组件、所述螺旋桨，所述第一驱动件可沿所述传动轴的轴线方向移动地设于所述支座上并且驱动端与所述传动轴连接，所述控制部控制所述第一驱动件带动所述传动轴移动以使联动部在所述行走组件和所述螺旋桨之间切换联动。

进一步地，所述支座背离所述螺旋桨的一侧设有支撑部，所述第一驱动件可移动地设于所述支撑部上，所述控制部包括：

推动杆，固设于所述镂空区的内壁并与所述第一驱动件转动轨迹相对应；

弹性件，设于所述支撑部内并对第一驱动件提供向远离所述螺旋桨的预紧力以使所述联动部与所述螺旋桨或所述行走组件联动；

当所述支座转动时，所述推动杆与所述第一驱动件抵接并推动所述第一驱动件向所述螺旋桨方向移动以使所述联动部与所述行走组件或者所述螺旋桨联动。

进一步地，所述支撑部内设有滑槽，所述滑槽的背离所述螺旋桨的一端延伸至所述支撑部的表面，所述滑槽内穿设有限位杆，所述第一驱动件置于所述滑槽并可在所滑槽内沿所述传动轴方向移动，所述传动轴的一端穿入所述滑槽与所述第一驱动件的驱动端连接，所述弹性件置于所述滑槽内，所述第一驱动件的沿所述传动轴方向的两端分别与所述弹性件、所述限位杆抵接，当所述支座转动时，所述限位杆可与所述推动杆抵接或者远离所述推动杆。