[发明专利]一种双模态运动装置以及陆飞两用设备

权利要求书

1.一种双模态运动装置，其特征在于，包括：

固定座，中部设有镂空区；

支座，可转动地设于所述固定座且位于所述镂空区内，所述支座的转动轴水平设置；

驱动机构，设于所述固定座上并驱动所述支座转动；

行走组件，设于所述支座并可随所述支座转动，所述行走组件的轴线与所述支座的转动轴垂直设置；

螺旋桨，与所述行走组件同轴设于所述支座；

传动轴，固定于所述支座并依次穿设所述行走组件、所述螺旋桨；

离合机构，包括联动部以及控制部，所述联动部设于所述传动轴上并与所述行走组件或者所述螺旋桨之一联动，所述控制部控制所述联动部在所述行走组件和所述螺旋桨之间切换联动；

第一驱动件，设于所述支座并驱动所述传动轴转动。

2.如权利要求1所述的双模态运动装置，其特征在于，所述传动轴可沿其轴线方向移动地穿设所述行走组件、所述螺旋桨，所述第一驱动件可沿所述传动轴的轴线方向移动地设于所述支座上并且驱动端与所述传动轴连接，所述控制部控制所述第一驱动件带动所述传动轴移动以使联动部在所述行走组件和所述螺旋桨之间切换联动。

3.如权利要求2所述的双模态运动装置，其特征在于，所述支座背离所述螺旋桨的一侧设有支撑部，所述第一驱动件可移动地设于所述支撑部上，所述控制部包括：

推动杆，固设于所述镂空区的内壁并与所述第一驱动件转动轨迹相对应；

弹性件，设于所述支撑部内并对第一驱动件提供向远离所述螺旋桨的预紧力以使所述联动部与所述螺旋桨或所述行走组件联动；

当所述支座转动时，所述推动杆与所述第一驱动件抵接并推动所述第一驱动件向所述螺旋桨方向移动以使所述联动部与所述行走组件或者所述螺旋桨联动。

4.如权利要求3所述的双模态运动装置，其特征在于，所述支撑部内设有滑槽，所述滑槽的背离所述螺旋桨的一端延伸至所述支撑部的表面，所述滑槽内穿设有限位杆，所述第一驱动件置于所述滑槽并可在所滑槽内沿所述传动轴方向移动，所述传动轴的一端穿入所述滑槽与所述第一驱动件的驱动端连接，所述弹性件置于所述滑槽内，所述第一驱动件的沿所述传动轴方向的两端分别与所述弹性件、所述限位杆抵接，当所述支座转动时，所述限位杆可与所述推动杆抵接或者远离所述推动杆。

5.如权利要求4所述的双模态运动装置，其特征在于，所述支座上在其转动轨迹的表面设有供所述推动杆卡入的避让槽，所述支撑部在所述滑槽位于所述支座转动轨迹上的侧壁设有缺口，所述推动杆的端部设有导向部，当所述支座转动时，所述导向部可经过所述避让槽、所述缺口进入所述滑槽与所述第一驱动件抵接或者离开所述支座。

6.如权利要求5所述的双模态运动装置，其特征在于，所述导向部为球体结构、弧面结构或者斜面结构的一种，当所述导向部为弧面结构或者斜面结构时，所述弧面结构或者斜面结构位于所述推动杆朝向所述支座转动方向的相对两侧。

7.如权利要求2所述的双模态运动装置，其特征在于，所述联动部包括间隔设于所述传动轴的第一联动件以及第二联动件，所述第一联动件可与所述螺旋桨配合或者分离，所述第二联动件可与所述行走组件配合或者分离；

当所述传动轴移动时，所述第一联动件与所述螺旋桨配合，所述第二联动件和所述行走组件分离；或者所述第一联动件与所述螺旋桨分离，所述第二联动件与所述行走组件配合。

8.如权利要求7所述的双模态运动装置，其特征在于，所述螺旋桨上设有与所述第一联动件配合的第一限位槽，当所述传动轴移动时，所述第一联动件可卡入或者脱离所述第一限位槽。