[发明专利]用于热收缩管的造粒设备智能控制系统

说明书

本发明公开了一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统，涉及人工智能领域。主要包括：图像采集装置，用于采集完成造粒后的表面灰度图像；图像处理装置，用于分别获得表面灰度图像中的各粒子；粒子分类模块，用于根据粒径将各粒子分为第一类粒子、第二类粒子以及第三类粒子；转速优化调节模块，用于确定调节后的转速；载物量优化调节模块，用于确定对滚筒中载物量进行增加或减少，并确定增加或减少后的载物量；迭代模块，用于进行迭代直至对载物量进行调节前后的载物量的变化小于或等于预设第一阈值，停止迭代并以当前转速以及当前载物量进行造粒。本发明实施例能够对热收缩管的造粒设备进行智能控制，从而减少造粒过程的耗时。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，具体涉及一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统。

背景技术

热缩管是一种特制的聚烯烃材质热收缩套管，其具有高温收缩、柔软阻燃、绝缘防蚀功能。广泛应用于各种线束、焊点、电感的绝缘保护，金属管、棒的防锈、防蚀等。热缩管的生产包括造粒、挤出、辐照和扩张等过程，其中，造粒是热缩管生产过程中的第一道工序，在造粒过程中，可以按照预定的比例将不同生产原料进行混合，并通过造粒过程获得生产热缩管所需的粒子。

热缩管生产过程中常用的造粒方法之一为挤出滚圆造粒法，挤出滚圆造粒方法过程可以包括：将湿团状药物通过筛板挤成条状物，并将条状物切断形成棒状小粒，以使得棒状小粒在具有一定速度的离心盘中滚成圆球状粒子。然而在挤出滚圆造粒过程中，在离心盘中所加入的棒状小粒的质量或数量不当，或者离心盘的速度不匹配，都使得为获得满足要求的粒子所需要的造粒过程耗时较长。

因此，亟需一种对热收缩管的造粒设备进行智能控制的系统，使得造粒过程中离心盘以合适的速度对合适的载物量的棒状小粒进行离心混合，从而在保证造粒效果的情况下减少造粒过程的耗时。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统，能够对热收缩管的造粒设备进行智能控制，使得造粒过程中离心盘以合适的速度对合适的载物量的棒状小粒进行离心混合，从而在保证造粒效果的情况下减少造粒过程的耗时。

本发明实施例提出了一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统，包括：

图像采集装置，用于采集在当前转速以及当前载物量下完成造粒后的表面灰度图像。

图像处理装置，用于对表面灰度图像进行预处理分别获得表面灰度图像中的各粒子。

粒子分类模块，用于根据粒径将表面灰度图像中的各粒子分为第一类粒子、第二类粒子以及第三类粒子，并将第三类粒子的占比作为得粒率；所述第一类粒子为粒径小于或等于预设第一粒径的粒子，所述第二类粒子为粒径大于或等于预设第二粒径的粒子，所述第三类粒子为粒径大于预设第一粒径且小于预设第二粒径的粒子。

转速优化调节模块，用于根据得粒率、当前转速、第一类粒子的数量以及第二类粒子的数确定调节后的转速。

载物量优化调节模块，用于根据第二类粒子中是否存在粒径大于预设第三粒径的粒子，确定对滚筒中载物量进行增加或减少，并根据当前得粒率以及当前载物量，确定对载物量进行增加或减少的量，以确定调节后的载物量。

迭代模块，用于进行迭代直至对载物量进行调节前后的载物量的变化小于或等于预设第一阈值，停止迭代并以当前转速以及当前载物量进行造粒；所述迭代包括：依次调用图像采集装置、图像处理模块、粒子分类模块、转速优化调节模块以及载物量优化调节模块。

进一步的，一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统中，转速优化调节模块中根据得粒率、当前转速、第一类粒子的数量以及第二类粒子的数确定调节后的转速，包括：

其中，n′为调节后的转速，n为当前转速，A为第一类粒子的数量，B为第二类粒子的数量，sign()为符号函数， 为预设第一参数，P为得粒率， 为预设第二参数， 为预设第一步长。