[发明专利]一种用于多自由度行星变速机构的齿圈轴向定位结构

说明书

本发明公开了一种用于多自由度行星变速机构的齿圈轴向定位结构，包括齿圈、连接盘、锁紧盘、连接螺钉、离合器外毂；连接盘外圆设有多个外齿，离合器外毂内孔设有与连接盘外齿相同数量的内齿，连接盘与离合器外毂间隙配合；所述的连接盘内孔设有多个内齿，齿圈1上设有与连接盘内齿数量相同的外齿，齿圈与连接盘间隙配合；锁紧盘的内孔和外圆分别设有内齿和外齿，锁紧盘上的内齿与连接盘上的内齿的数量相同且周向尺寸和径向尺寸相同，锁紧盘上的外齿与连接盘上的外齿的数量相同且周向尺寸和径向尺寸相同。本发明提高了多自由度行星变速机构的空间利用率，结构简单、紧凑，易于加工。

技术领域

本发明属于机械传动装置技术领域，具体涉及一种用于多自由度行星变速机构的齿圈轴向定位结构。

背景技术

行星变速机构主要由行星排、操纵件（包括离合器、制动器）、辅助构件组成，具有多自由度，通过控制元件和辅助构件连接行星排的基本构件（太阳轮、行星轮、齿圈）减少自由度可以实现多个档位。目前，行星变速机构正朝着高功率密度、轻量化的方向发展。在满足技术指标的前提下，行星变速机构所占用的尺寸越小，传动方案就越占优势。行星排的齿圈与制动器內毂和离合器外毂连接的结构是行星变速机构中最常见的结构，通常的技术方案是通过轮齿或花键连接，但相应的轴向支撑、轴向定位所占用的空间较大。

发明内容

为了解决上述技术问题,本发明提供一种结构简单、紧凑,能解决现有行星变速机构中行星排的齿圈与制动器內毂和离合器外毂连接的结构占用空间大的问题的用于多自由度行星变速机构的齿圈轴向定位结构。

本发明的技术方案为：一种用于多自由度行星变速机构的齿圈轴向定位结构，包括齿圈、连接盘、锁紧盘、连接螺钉、离合器外毂；所述的连接盘外圆设有多个外齿，离合器外毂内孔设有与连接盘外齿相同数量的内齿，连接盘与离合器外毂间隙配合；所述的连接盘内孔设有多个内齿，齿圈上设有与连接盘内齿数量相同的外齿，齿圈与连接盘间隙配合；

所述的锁紧盘的内孔和外圆分别设有内齿和外齿，锁紧盘上的内齿与连接盘上的内齿的数量相同且周向尺寸和径向尺寸相同，锁紧盘上的外齿与连接盘上的外齿的数量相同且周向尺寸和径向尺寸相同；

所述的离合器外毂内齿上设有凹槽I，多个内齿上的凹槽Ⅰ位于一个垂直于离合器外毂轴线的平面内，锁紧盘外齿位于凹槽I内，锁紧盘的外齿对应于离合器外毂内齿设置；所述的齿圈外齿上设有凹槽Ⅱ，多个外齿上凹槽Ⅱ位于一个垂直于齿圈轴线的平面内，锁紧盘内齿置于凹槽Ⅱ内，锁紧盘内齿对应于齿圈外齿设置；锁紧盘与连接盘连接。

优选地，还包括制动器对偶摩擦副和离合器对偶摩擦副，制动器对偶摩擦副与齿圈连接，实现对齿圈的制动，离合器对偶摩擦副与离合器外毂连接，实现对离合器外毂的制动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用采用齿圈、制动器外毂一体结构，通过连接盘与齿圈和离合器外毂配合，锁紧盘与连接盘的内齿、外齿分别错位卡在凹槽I、凹槽Ⅱ中，实现行星变速机构中行星排的齿圈与制动器內毂和离合器外毂连接的结构，提高了多自由度行星变速机构的空间利用率，结构简单、紧凑，易于加工。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图中：1：齿圈；2：制动器对偶摩擦副；3：连接螺钉；4：锁紧盘；5：连接盘；6：离合器外毂；7：离合器对偶摩擦副。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1所示，本发明包括齿圈1、制动器对偶摩擦副2、锁紧盘4、连接盘5、离合器外毂6及离合器对偶摩擦副7。

所述的连接盘5外圆设有多个外齿，离合器外毂6内孔设有与连接盘5外齿相同数量的内齿，连接盘5与离合器外毂6间隙配合；所述的连接盘5内孔设有多个内齿，齿圈1上设有与连接盘5内齿数量相同的外齿，齿圈1与连接盘5间隙配合。