[发明专利]车辆跟踪方法及装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种车辆跟踪方法及装置、电子设备及存储介质，该方法可以包括：基于目标区域中的区域路段和至少一个数据采集设备，生成目标区域对应的时空监控网络；时空监控网络基于至少一个数据采集设备分别作为节点和两两相邻的数据采集设备所对应的区域路段的通行模式作为有向边获得；获取至少一个数据采集设备分别采集的监控数据；监控数据包括视频数据和雷达数据；基于至少一个数据采集设备分别采集的视频数据，识别位于目标区域中被监控的目标车辆；利用时空监控网络和至少一个数据采集设备分别对应的监控数据，对目标车辆进行轨迹追踪，获得目标车辆的目标轨迹。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆跟踪方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

智能交通领域中，对车辆的准确追踪一直是业内人员持续关注的焦点。为了解决车辆的追踪问题，已经从单个摄像头的单机监控演变成多个摄像头的监控系统。但是，在实际应用中，由于交通道路的结构较为复杂，仅使用摄像头对车辆进行追踪，获得的追踪结果并不准确，容易出现追踪失败，也即丢失追踪的目标车辆的现象。

发明内容

本公开提供了一种用于实现目标车辆的追踪的车辆跟踪方法及装置、电子设备及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆跟踪方法，包括：

基于目标区域中的区域路段和至少一个数据采集设备，生成所述目标区域对应的时空监控网络；所述时空监控网络基于至少一个所述数据采集设备分别作为节点和两两相邻的数据采集设备所对应的区域路段的通行模式作为有向边获得；

获取至少一个所述数据采集设备分别采集的监控数据；所述监控数据包括视频数据和雷达数据；

基于至少一个所述数据采集设备分别采集的视频数据，识别位于所述目标区域中被监控的目标车辆；

利用所述时空监控网络和至少一个所述数据采集设备分别对应的监控数据，对所述目标车辆进行轨迹追踪，获得所述目标车辆的目标轨迹。。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆跟踪装置，包括：

网络生成单元，用于基于目标区域中的区域路段和至少一个数据采集设备，生成所述目标区域对应的时空监控网络；所述时空监控网络基于至少一个所述数据采集设备分别作为节点和以车辆在两两相邻的数据采集设备所对应的区域路段的通行模式作为有向边获得；

数据获取单元，用于获取至少一个所述数据采集设备分别采集的监控数据；所述监控数据包括视频数据和雷达数据；

目标识别单元，用于基于至少一个所述数据采集设备分别采集的视频数据，识别位于所述目标区域中被监控的目标车辆；

轨迹生成单元，用于利用所述时空监控网络和至少一个所述数据采集设备分别对应的监控数据，对所述目标车辆进行轨迹追踪，获得所述目标车辆的目标轨迹。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面以及第一方面各种可能所述的车辆跟踪方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面以及第一方面各种可能所述的车辆跟踪方法。

根据本公开的技术，对目标区域的区域路段和至少一个数据采集设备的时空监控网络。利用时空监控网络对至少一个数据采集设备分别采集的监控数据进行目标追踪，实现对至少一个数据采集设备之间的处理连贯性问题，实现对目标车辆的有效追踪，提高目标车辆的追踪效果。