[发明专利]车辆跟踪方法及装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆跟踪方法，其特征在于，包括：

基于目标区域中的区域路段和至少一个数据采集设备，生成所述目标区域对应的时空监控网络；所述时空监控网络基于至少一个所述数据采集设备分别作为节点和两两相邻的数据采集设备所对应的区域路段的通行模式作为有向边获得；

获取至少一个所述数据采集设备分别采集的监控数据；所述监控数据包括视频数据和雷达数据；

基于至少一个所述数据采集设备分别采集的视频数据，识别位于所述目标区域中被监控的目标车辆；

利用所述时空监控网络和至少一个所述数据采集设备分别对应的监控数据，对所述目标车辆进行轨迹追踪，获得所述目标车辆的目标轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于至少一个所述数据采集设备分别采集的视频数据，识别位于所述目标区域中被监控的目标车辆，包括：

从位于所述目标区域中的至少一个数据采集设备中确定第一采集设备；

从至少一个所述数据采集设备分别采集的监控数据中读取所述第一采集设备采集的目标视频数据；

基于所述目标视频数据，识别被监控的所述目标车辆，并获得所述目标车辆的第一车辆信息；所述第一车辆信息包括车辆标识信息和车辆行驶信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述目标区域中的至少一个所述数据采集设备中确定第一采集设备，包括：

确定所述目标区域中的目标监控位置和目标行驶方向；

根据所述目标区域中的区域路段，确定与所述目标监控位置对应的目标路段；

确定至少一个所述数据采集设备中位于所述目标路段且在所述目标行驶方向上出现的第一个数据采集设备为所述第一采集设备。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标视频数据，识别被监控的所述目标车辆，并获得所述目标车辆的第一车辆信息，包括：

基于目标检测算法，识别所述目标视频数据中的目标车辆，并获得所述目标车辆的第一车辆信息。

5.根据权利要求1－4任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述时空监控网络和至少一个所述数据采集设备分别对应的监控数据，对所述目标车辆进行轨迹追踪，获得所述目标车辆的目标轨迹，包括：

确定所述目标车辆对应的车辆行驶信息；

基于所述车辆行驶信息和所述时空监控网络，从至少一个所述数据采集设备中确定采集区域覆盖所述目标车辆的第二采集设备；

基于所述第二采集设备对应的监控数据，识别所述目标车辆对应的目标轨迹。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆行驶信息和所述时空监控网络，从至少一个所述数据采集设备中确定采集区域覆盖所述目标车辆的第二采集设备，包括：

基于所述车辆行驶信息和时空监控网络，确定所述目标车辆通行过程中与其他采集设备不存在重叠采集区域的第二采集设备；

所述基于所述第二采集设备对应的监控数据，识别所述目标车辆对应的目标轨迹，包括：

利用所述第二采集设备对所述目标车辆采集的第一视频数据，对所述目标车辆进行车辆检测，获得车辆检测结果；

若确定所述车辆检测结果为存在所述目标车辆，则基于所述车辆行驶信息中的车辆位置信息和所述第二采集设备的设备位置信息，生成所述目标车辆对应的目标轨迹。