[发明专利]车载环视系统的相机外参数据恢复方法及其装置

说明书

本申请提出了一种车载环视系统的相机外参数据恢复方法及装置，涉及汽车技术领域，通过获取车辆上的第一车载环视系统对应的诊断结果，响应于诊断结果指示第一车载环视系统出现异常或者更换时，生成用于恢复相机外参数据的数据下载请求，并将数据下载请求发送给云服务器；接收云服务器发送的车辆对应的目标相机外参数据，目标相机外参数据由云服务器基于数据下载请求获取；将目标相机外参数据，存储至异常的第一车载环视系统中以进行异常恢复，或者存储至更换后的第二车载环视系统中。本申请当车辆上第一车载环视系统出现异常或更换时能从云服务器上获取相机外参数据，不需要重新进行标定，简化了流程，且减少了相机外参数据的恢复时长。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载环视系统的相机外参数据恢复方法及其装置。

背景技术

相关技术中，在产线或者售后基于车辆上的环视系统对车辆进行相机外参数据的标定，标定完成后，一般将标定得到的相机外参数据存储在环视系统电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)中，当车辆启动时从环视ECU中读取进行使用。但当车辆上的环视系统出现异常或者需要更换时，需要重新进行相机外参数据的标定，流程较为复杂，比较浪费时间。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种车载环视系统的相机外参数据恢复方法，由异常的第一车载环视系统或更换后的第二车载环视系统执行，通过获取车辆上的第一车载环视系统对应的诊断结果，响应于诊断结果指示第一车载环视系统出现异常或者更换时，生成用于恢复相机外参数据的数据下载请求，并将数据下载请求发送给云服务器；接收云服务器发送的车辆对应的目标相机外参数据，目标相机外参数据由云服务器基于数据下载请求获取；将目标相机外参数据，存储至异常的第一车载环视系统中以进行异常恢复，或者存储至更换后的第二车载环视系统中。

本申请实施例将相机外参数据存储在云服务器中，当车辆上第一车载环视系统出现异常或者更换时，能从云服务器上获取相机外参数据，不需要再重新进行标定，简化了流程，且减少了车辆上相机外参数据的恢复所需时长。

本申请的第二个目的在于提出一种车载环视系统的相机外参数据恢复方法，由云服务器执行，通过接收待进行异常恢复的第一车载环视系统或更换后的第二车载环视系统发送的用于恢复相机外参数据的数据下载请求；基于数据下载请求，将车辆对应的目标相机外参数据发送至第一车载环视系统，以使第一车载环视系统进行异常恢复，或将车辆对应的目标相机外参数据发送至第二车载环视系统，以使第二车载环视系统存储目标相机外参数据。

本申请的第三个目的在于提出一种车载环视系统的相机外参数据恢复装置。

本申请的第四个目的在于提出另一种车载环视系统的相机外参数据恢复装置。

本申请的第五个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第六个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车载环视系统的相机外参数据恢复方法，由异常的第一车载环视系统或更换后的第二车载环视系统执行，通过获取车辆上的第一车载环视系统对应的诊断结果，响应于诊断结果指示第一车载环视系统出现异常或者更换时，生成用于恢复相机外参数据的数据下载请求，并将数据下载请求发送给云服务器；接收云服务器发送的车辆对应的目标相机外参数据，目标相机外参数据由云服务器基于数据下载请求获取；将目标相机外参数据，存储至异常的第一车载环视系统中以进行异常恢复，或者存储至更换后的第二车载环视系统中。

根据本申请的一个实施例，生成用于恢复目标相机外参数据的数据下载请求，包括：从车辆的内存中获取相机外参数据在云服务器中的存储地址，并基于存储地址，生成数据下载请求。