[发明专利]车载环视系统的相机外参数据恢复方法及其装置

权利要求书

1.一种车载环视系统的相机外参数据恢复方法，其特征在于，由异常的第一车载环视系统或更换后的第二车载环视系统执行，包括：

获取车辆上的第一车载环视系统对应的诊断结果，响应于所述诊断结果指示所述第一车载环视系统出现异常或者更换时，生成用于恢复相机外参数据的数据下载请求，并将所述数据下载请求发送给云服务器；

接收所述云服务器发送的所述车辆对应的目标相机外参数据，所述目标相机外参数据由所述云服务器基于所述数据下载请求获取；

将所述目标相机外参数据，存储至异常的第一车载环视系统中以进行异常恢复，或者存储至更换后的第二车载环视系统中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成用于恢复相机外参数据的数据下载请求，包括：

从所述车辆的内存中获取所述目标相机外参数据在所述云服务器中的存储地址，并基于所述存储地址，生成所述数据下载请求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆上的第一车载环视系统对应的诊断结果，响应于所述诊断结果指示所述第一车载环视系统出现异常或者更换之前，还包括：

对所述车辆进行相机外参的标定处理，以获取所述车辆的目标相机外参数据；

将所述目标相机外参数据上传至所述云服务器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述相机外参数据上传至所述云服务器之后，还包括：

接收所述云服务器反馈的所述目标相机外参数据的存储地址，并将所述存储地址进行保存。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆进行相机外参的标定处理，以获取所述车辆的目标相机外参数据，包括：

基于预设标靶对所述车辆的周围环境进行图像采集，获得目标图像；

对所述目标图像中的所述标靶的角点进行识别，以判断所述角点是否满足预设要求；

响应于所述目标图像中所述标靶的角点满足预设要求，获取所述车辆的目标相机外参数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成用于恢复相机外参数据的数据下载请求，包括：

获取所述车辆的目标标识信息，并基于所述目标标识信息，生成所述数据下载请求。

7.一种车载环视系统的相机外参数据恢复方法，其特征在于，由云服务器执行，包括：

接收待进行异常恢复的第一车载环视系统或更换后的第二车载环视系统发送的用于恢复相机外参数据的数据下载请求；

基于所述数据下载请求，将车辆对应的目标相机外参数据发送至所述第一车载环视系统，以使所述第一车载环视系统进行异常恢复，或将车辆对应的目标相机外参数据发送至所述第二车载环视系统，以使所述第二车载环视系统存储所述目标相机外参数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据下载请求，将车辆对应的目标相机外参数据发送至所述第一车载环视系统或所述第二车载环视系统，包括：

从所述数据下载请求中，获取所述目标相机外参数据在所述云服务器中的存储地址；

从所述存储地址索引的位置读取所述目标相机外参数据，并将所述目标相机外参数据发送至所述第一车载环视系统或所述第二车载环视系统。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据下载请求，将车辆对应的目标相机外参数据发送至所述第一车载环视系统或所述第二车载环视系统，包括：

从所述数据下载请求中获取所述车辆的目标标识信息；

查询目标标识信息和存储地址之间的映射关系，获取与所述目标标识信息匹配的存储地址；

从所述存储地址索引的位置读取所述目标相机外参数据；

将所述目标相机外参数据发送至所述第一车载环视系统或所述第二车载环视系统。