[发明专利]一种智能移动本体及智能园林机器人

说明书

本发明公开了一种智能移动本体及智能园林机器人，包括壳体，以及安装在壳体上的驱动装置、动力电池、控制单元、自动驾驶计算单元、环境获取单元和模块挂载装置，动力电池提供电能；控制单元基于自动驾驶计算单元输出的驾驶信息控制驱动装置，以实现智能移动本体的移动；自动驾驶计算单元基于环境获取单元获取的环境信息分析计算得到驾驶信息；模块挂载装置用于挂载需要的功能模块。本发明采用模块化的设计思路，通过模块挂载装置挂载需要的功能模块，从而实现同一设备的多功能使用，能够大大节省园林设备的数量，减轻园林设备的存储压力的同时，通过自动驾驶计算单元和控制单元的配合，实现了设备的自动控制。

技术领域

本发明涉及园林设备技术领域，尤其涉及一种智能移动本体及智能园林机器人。

背景技术

传统手推式割草机只具有修剪草坪的功能。然而在实际操作中，手推式割草机无法覆盖的区域经常需要使用手持修边机进行后续修剪。市场上现有的自动割草机器人多使用高速旋转的刀片盘实现割草功能，但由于刀片位于机身下方，割草工具可覆盖区域仍小于机身覆盖区域，导致草坪边缘的区域无法得到有效修剪。一些割草设备中对割草工具位置进行优化，使边缘区域得到更好的覆盖，但仍受机身外壳尺寸的限制不能完全切到草坪边沿。此外，庭院的维护工作不仅包含草坪修剪，异物清除，农药喷洒等可以自动化的工作在目前的自动割草机器人上都没有得到实现。

随着园林机械自动化程度的提高，越来越多的园林作业过程需要用到自动化机器，目前只有自动割草机器人在草坪维护上有所应用，在草坪维护的其它环节，比如修边、喷洒、吹风机、清扫等还缺少全自动的机器来替代人工操作。由于这些环节对于家用草坪维护都不能缺少，用户不得不购买各式各样的园林机械来满足这些需求，且这些园林机械动力有燃油、有电动，有行走式、有手持式，对于用户操作、机械维修保养都非常的繁琐。目前还只能通过人工方式来操作这些机器解决草坪维护各种环节。既不环保也不经济。还需要聘请专业园林操作工来处理，随着人工成本的提高及用户对园林机械操作体验提升的述求，对于提升园林机械自动化的需求显得越明显。

基于此，现有技术仍然有待改进。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提出一种智能移动本体及智能园林机器人，以解决现有技术的园林机械仅能满足单一需求的技术问题。

一方面，本发明实施例所公开的一种智能移动本体，包括壳体，以及安装在所述壳体上的驱动装置、动力电池、控制单元、自动驾驶计算单元、环境获取单元和模块挂载装置，其中，

所述动力电池电连接所述驱动装置；

所述控制单元基于所述自动驾驶计算单元输出的驾驶信息控制所述驱动装置，以驱动所述智能移动本体移动；

所述自动驾驶计算单元基于所述环境获取单元获取的环境信息分析计算得到所述驾驶信息；

所述模块挂载装置用于挂载需要的功能模块。

进一步地，所述环境获取单元包括设置在所述壳体顶部的顶置全景摄像头，以及设置在所述壳体前端的前置广角摄像头。

进一步地，所述壳体上还设置有显示屏和操作按键，所述显示屏用于显示所述自动驾驶计算单元、所述环境获取单元、所述功能模块、所述动力电池、所述驱动装置中至少一种的状态参数。

进一步地，所述模块挂载装置为多个，分别设置在所述壳体的下端和侧壁上。

进一步地，所述模块挂载装置包括挂载块，所述挂载块上设置有安装槽，所述安装槽在所述挂载块的第一表面形成插口，与所述插口相对的所述安装槽的槽底设置有电源触点母头和通讯触点母头，所述电源触点母头连通所述动力电池，所述通讯触点母头连通所述控制单元。

进一步地，所述安装槽具有相对设置的两个侧壁，所述侧壁上设置有插接槽，所述插接槽由所述插口延伸至所述槽底。