[发明专利]一种智能移动本体及智能园林机器人

权利要求书

1.一种智能移动本体，其特征在于，包括壳体，以及安装在所述壳体上的驱动装置、动力电池、控制单元、自动驾驶计算单元、环境获取单元和模块挂载装置，其中，

所述动力电池电连接所述驱动装置、所述控制单元、所述自动驾驶计算单元、所述环境获取单元和所述模块挂载装置；

所述控制单元基于所述自动驾驶计算单元输出的驾驶信息控制所述驱动装置，以实现所述智能移动本体的移动；

所述自动驾驶计算单元基于所述环境获取单元获取的环境信息分析计算得到所述驾驶信息；

所述模块挂载装置用于挂载需要的功能模块。

2.根据权利要求1所述的智能移动本体，其特征在于，所述环境获取单元包括设置在所述壳体顶部的顶置全景摄像头，以及设置在所述壳体前端的前置广角摄像头。

3.根据权利要求1所述的智能移动本体，其特征在于，所述壳体上还设置有显示屏，

所述显示屏用于显示所述自动驾驶计算单元、所述环境获取单元、所述功能模块、所述动力电池、所述驱动装置中至少一种的状态参数。

4.根据权利要求1所述的智能移动本体，其特征在于，所述模块挂载装置为多个，分别设置在所述壳体的顶部和侧壁上。

5.根据权利要求1所述的智能移动本体，其特征在于，所述模块挂载装置包括挂载块，所述挂载块上设置有安装槽；

所述安装槽在所述挂载块的第一表面形成插口，与所述插口相对的所述安装槽的槽底设置有电源触点母头和通讯触点母头；

所述电源触点母头连通所述动力电池，所述通讯触点母头连通所述控制单元。

6.根据权利要求5所述的智能移动本体，其特征在于，所述安装槽具有相对设置的两个侧壁，所述侧壁上设置有插接槽，所述插接槽由所述插口延伸至所述槽底。

7.根据权利要求6所述的智能移动本体，其特征在于，所述安装槽具有分别相接于两个所述侧壁的第三侧壁，所述第三侧壁上设置有卡接机构。

8.根据权利要求5所述的智能移动本体，其特征在于，所述槽口的大小大于所述槽底的大小，且两个所述侧壁对称设置。

9.根据权利要求7所述的智能移动本体，其特征在于，所述安装槽还具有槽口，所述槽口与所述第三侧壁相对设置，位于所述挂载块的第二表面上，所述槽口由所述槽底延伸至所述插口，并且所述第二表面与所述第一表面相接。

10.一种智能园林机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的智能移动本体，割草模块以及功能模块，

所述割草模块配置在在所述智能移动本体的下部；

所述功能模块上固定安装有插接机构，所述插接机构通过所述模块挂载装置安装在所述智能移动本体的壳体上。

11.根据权利要求10所述的智能园林机器人，其特征在于，所述插接机构包括插接块，所述插接块可适配地插入所述模块挂载装置的安装槽；

所述插接块的下表面设置有分别与所述模块挂载装置的电源触点母头和通讯触点母头连通的电源触点公头和通讯触点公头。

12.根据权利要求11所述的智能园林机器人，其特征在于，所述插接块包括与所述模块挂载装置的插接槽适配的插接条，以及与所述模块挂载装置的卡接机构适配卡合的卡接件。

13.根据权利要求10所述的智能园林机器人，其特征在于，所述功能模块包括修边模块、喷洒模块、吹风机模块和清扫模块中的至少一种；其中，

所述修边模块装配在所述壳体的侧边，以处理草坪边界处割草模块不能切割到的区域；

所述喷洒模块装配在所述壳体的前部或后部，以喷洒水或溶剂；

所述吹风机模块设置在所述壳体的侧边，以将落叶或杂物吹扫至预定位置；

所述清扫模块设置在所述壳体的前侧或后侧，以清扫积雪、落叶和杂物。