[发明专利]一种车载桥面裂痕检测系统及其方法

说明书

本发明涉及一种车载桥面裂痕检测系统及其方法，该系统包括挂载在车辆上的摄像头，其中，摄像头与车内端机装置连接，摄像头用于实时扫描拍摄桥面图像，并将拍摄的桥面图像传输至车内端机装置；车内端机装置用于控制摄像头的工作状态，以及对桥面图像进行裂痕检测，若检测出存在裂痕，则在电子地图上标记裂痕及其位置信息、并展示给用户。与现有技术相比，本发明能够方便、快速、准确地对桥面裂痕进行检测。

技术领域

本发明涉及桥梁病害检测技术领域，尤其是涉及一种车载桥面裂痕检测系统及其方法。

背景技术

近年来随着我国工业化进程的加快，特大型工业设备运输、集装箱运输、矿山特种车辆以及私自改装重型车辆的运行，都给现有桥梁的安全使用造成威胁。现有道路上的桥梁由于营运使用多年，主要部分容易出现裂缝、错位或沉降等缺陷，为此有必要对桥梁进行相关病害检测，以了解各部位损坏程度、核定桥梁承载能力，为桥梁的维修加固提供必要的依据。

现有技术对桥梁整体进行病害(包括起泡，裂纹，锈蚀等)检测时，由于检测种类较多，不同的病害有不同精度要求，导致实际检测需要耗费较长时间，尽管对桥体病害检测集成度较高，但是检测速度较慢，需要定期维护检测装置，部分特殊的爬行检测装置成本过高、机构复杂。此外，现有的定点检测型装置则需要人工安装在选定地点进行检测，拆装较为不便。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车载桥面裂痕检测系统及其方法，能够方便、快速、准确地对桥面裂痕进行检测。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种车载桥面裂痕检测系统，包括挂载在车辆上的摄像头，所述摄像头与车内端机装置连接，所述摄像头用于实时扫描拍摄桥面图像，并将拍摄的桥面图像传输至车内端机装置；

所述车内端机装置用于控制摄像头的工作状态，以及对桥面图像进行裂痕检测，若检测出存在裂痕，则在电子地图上标记裂痕及其位置信息、并展示给用户。

进一步地，所述车内端机装置包括裂痕检测单片机、显示屏、电源和定位单元，所述电源分别与裂痕检测单片机、显示屏和定位单元相连接，所述显示屏和定位单元分别与裂痕检测单片机连接，所述裂痕检测单片机用于控制摄像头的工作状态，对桥面图像进行裂痕检测，并从定位单元获取当前桥面图像对应的位置信息，以及在电子地图上标记检测到的裂痕及其位置信息；

所述显示屏用于展示电子地图给用户。

进一步地，所述裂痕检测单片机包括采集模块、处理模块和存储模块，所述采集模块的输入端分别与摄像头、定位单元连接，所述采集模块的输出端与处理模块连接，所述处理模块与存储模块连接，所述存储模块更新存储有电子地图；

所述采集模块用于控制摄像头采集实时桥面图像，以及从定位单元获取实时桥面图像对应的当前位置信息；

所述处理模块通过裂痕检测算法，对采集模块输出的桥面图像进行裂痕检测，若检测出存在裂痕，则从存储模块获取电子地图、并在电子地图上标记裂痕及其位置信息。

进一步地，所述处理模块与显示屏连接，以将标记有裂痕及其位置信息的电子地图传输给显示屏进行展示。

进一步地，所述定位单元具体为GPS惯导组合定位模块。

进一步地，所述摄像头安装在车辆后车厢的顶部，并且镜头朝下。

一种车载桥面裂痕检测方法，包括以下步骤：

S1、根据裂痕检测单片机输出的控制指令，摄像头实时扫描拍摄桥面图像，并将拍摄的桥面图像传输至裂痕检测单片机；

S2、基于预先训练好的裂痕识别模型，由裂痕检测单片机对桥面图像进行裂痕识别检测，若检测出存在裂痕，则执行步骤S3，否则返回步骤S1；