[发明专利]一种车载桥面裂痕检测系统及其方法

权利要求书

1.一种车载桥面裂痕检测系统，其特征在于，包括挂载在车辆上的摄像头(1)，所述摄像头(1)与车内端机装置(2)连接，所述摄像头(1)用于实时扫描拍摄桥面图像，并将拍摄的桥面图像传输至车内端机装置(2)；

所述车内端机装置(2)用于控制摄像头(1)的工作状态，以及对桥面图像进行裂痕检测，若检测出存在裂痕，则在电子地图上标记裂痕及其位置信息、并展示给用户。

2.根据权利要求1所述的一种车载桥面裂痕检测系统，其特征在于，所述车内端机装置(2)包括裂痕检测单片机(201)、显示屏(202)、电源(203)和定位单元(204)，所述电源(203)分别与裂痕检测单片机(201)、显示屏(202)和定位单元(204)相连接，所述显示屏(202)和定位单元(204)分别与裂痕检测单片机(201)连接，所述裂痕检测单片机(201)用于控制摄像头(1)的工作状态，对桥面图像进行裂痕检测，并从定位单元(204)获取当前桥面图像对应的位置信息，以及在电子地图上标记检测到的裂痕及其位置信息；

所述显示屏(202)用于展示电子地图给用户。

3.根据权利要求2所述的一种车载桥面裂痕检测系统，其特征在于，所述裂痕检测单片机(201)包括采集模块、处理模块和存储模块，所述采集模块的输入端分别与摄像头(1)、定位单元(204)连接，所述采集模块的输出端与处理模块连接，所述处理模块与存储模块连接，所述存储模块更新存储有电子地图；

所述采集模块用于控制摄像头(1)采集实时桥面图像，以及从定位单元(204)获取实时桥面图像对应的当前位置信息；

所述处理模块通过裂痕检测算法，对采集模块输出的桥面图像进行裂痕检测，若检测出存在裂痕，则从存储模块获取电子地图、并在电子地图上标记裂痕及其位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种车载桥面裂痕检测系统，其特征在于，所述处理模块与显示屏(202)连接，以将标记有裂痕及其位置信息的电子地图传输给显示屏(202)进行展示。

5.根据权利要求2所述的一种车载桥面裂痕检测系统，其特征在于，所述定位单元(204)具体为GPS惯导组合定位模块。

6.根据权利要求1所述的一种车载桥面裂痕检测系统，其特征在于，所述摄像头(1)安装在车辆后车厢的顶部，并且镜头朝下。

7.一种车载桥面裂痕检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据裂痕检测单片机输出的控制指令，摄像头实时扫描拍摄桥面图像，并将拍摄的桥面图像传输至裂痕检测单片机；

S2、基于预先训练好的裂痕识别模型，由裂痕检测单片机对桥面图像进行裂痕识别检测，若检测出存在裂痕，则执行步骤S3，否则返回步骤S1；

S3、裂痕检测单片机从定位单元获取当前桥面图像对应的位置信息、从存储模块获取当前电子地图；

之后在电子地图上标记裂痕及其位置信息；

S4、裂痕检测单片机将标记处理后的电子地图传输给显示屏进行展示。

8.根据权利要求7所述的一种车载桥面裂痕检测方法，其特征在于，所述步骤S2中裂痕识别模型的训练过程包括：

S21、预先获取桥面裂痕病害样本图像和桥面非裂痕病害样本图像；

S22、采用改进的LBP算法，对桥面裂痕病害样本图像和桥面非裂痕病害样本图像进行图像特征提取，得到对应的LBP特征直方图，进而建立LBP纹理特征数据库，以分别存放桥面裂痕病害数据和非裂痕病害数据；

S23、利用LBP纹理特征数据库对神经网络进行训练，得到训练好的裂痕识别模型。