[发明专利]一种波达方向估计方法

权利要求书

1.一种波达方向估计方法，其特征在于，所述方法包括：

基于接收信号构建目标矩阵，所述接收信号为MIMO阵列的相干信号源；

基于所述目标矩阵得到噪声子空间；

基于预设的空域导向矢量以及重构的噪声子空间重构空间谱函数；

基于所述重构的空间谱函数确定所述接收信号的波达方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收信号基于雷达采集的数据进行傅里叶变换后得到，所述接收信号中的各接收信号为同距离同速度的信号；

其中，所述傅里叶变换包括距离维傅里叶变换及速度维傅里叶变换。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述接收信号构建目标矩阵，包括：

对所述接收信号进行归一化处理得到归一化接收信号；

对所述归一化接收信号构成的不等间隔的空间序列做统计得到目标矩阵。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述归一化接收信号构成的不等间隔的空间序列做统计得到目标矩阵，包括：

通过修正后的估计值计算公式计算所述归一化接收信号的估计值，所述估计值计算公式基于估计偏差修正；

根据所述多个估计值构造得到目标矩阵。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标矩阵得到噪声子空间，包括：

通过预设算法对所述目标矩阵进行特征值分解得到多个特征值；

将所述多个特征值按照单调非递增顺序排列；

将排列后的多个特征值对应的特征向量中的部分特征向量进行组合，得到噪声子空间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的空域导向矢量以及重构的噪声子空间重构空间谱函数，包括：

将预设的空域导向矢量与重构的噪声子空间相乘后的倒数作为初始空间谱函数；

将所述初始空间谱函数进行等价转换得到重构的空间谱函数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述重构的空间谱函数确定所述雷达的波达方向，包括：

遍历所述雷达的搜索角范围，对所述重构的空间谱函数进行谱峰搜索，得到极小值对应的位置，所述谱峰搜索过程为实数运算；

将所述极小值对应位置的角度作为所述接收信号的波达方向。

8.一种波达方向估计装置，其特征在于，所述装置包括：

构建模块，用于基于接收信号构建目标矩阵，所述接收信号为MIMO阵列的相干信号源；

得到模块，用于基于所述目标矩阵得到噪声子空间；

重构模块，用于基于预设的空域导向矢量以及重构的噪声子空间重构空间谱函数；

确定模块，用于基于所述重构的空间谱函数确定所述接收信号的波达方向。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器用于执行权利要求1-7任一项所述的波达方向估计方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的波达方向估计方法。