[发明专利]一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手

说明书

本发明公开了机械手技术领域的一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，包括安装盘，所述安装盘底部设置有两个半圆筒形的取料筒，两个所述取料筒用于相互对接形成密封筒；本发明通过在每次需要将制备光伏EVA封装胶膜的料液上料时，利用开合机构配合两个取料筒，实现快速取料放料的目的，并在取料完成时，利用侧壁刮料机构和底部刮料机构之间的相互配合，将每次取料后粘附在取料筒侧壁上的料液进行及时的刮除，避免在上料过程中料液洒落四处，造成料液浪费的同时还会给后续的清洁带来难度。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手。

背景技术

光伏电池封装胶膜（EVA）是一种热固性有黏性的胶膜，用于放在夹胶玻璃中间，高透明度，高黏着力可以适用于各种界面，包括玻璃、金属及塑料如PET，良好的耐久性可以抵抗高温、潮气、紫外线等等，易储存，室温存放，EVA的黏着力不受湿度和吸水性胶片的影响，相比PVB有更强的隔音效果，尤其是高频率的音效，低熔点，易流动，能适用于各种玻璃的夹胶工艺，如压花玻璃、钢化玻璃、弯曲玻璃等等性能，应用十分广泛。

现有技术在制备光伏EVA封装胶膜的过程中，需要按照一定的配比将乙烯－醋酸乙烯酯共聚物等液体材料进行混合，在对混合料液的上料过程中，需要人员不定时的量取适量的乙烯－醋酸乙烯酯共聚物等液体材料并将其加入至制备设备的腔内进行反应，十分繁琐，且每次均需要装入瓶内，再将乙烯－醋酸乙烯酯共聚物等液体材料放入，所以现需要一种上料机械手来满足生产需求。

基于此，本发明设计了一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，包括安装盘，所述安装盘底部设置有两个半圆筒形的取料筒，两个所述取料筒相互对接后形成密封筒；所述安装盘底部设置有开合机构；所述开合机构包括第一固定柱，所述第一固定柱固定连接在安装盘的底部，所述第一固定柱的底部固定连接有第一固定板，所述第一固定板内部开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽内侧均滑动连接有T型滑动块，所述T型滑动块底端与取料筒顶部侧壁固定连接，所述第一固定板顶部固定连接有两个第一电缸，所述第一电缸的伸出端与T型滑动块固定连接；两个所述取料筒外侧均设有侧壁刮料机构，所述侧壁刮料机构用于在取料筒取料后刮除粘在其表面上的料液；两个所述取料筒底部还均设置底部刮料机构，所述底部刮料机构用于配合侧壁刮料机构同时使用，在侧壁刮料机构沿取料筒下移时能驱动底部刮料机构对粘附在取料筒底部的料液进行同步清理，所述底部刮料机构在取料筒底部移出料液后对取料筒底部进行清理。

优选的，所述侧壁刮料机构包括两个弧形刮板，所述弧形刮板位于T型滑动块的下方，且所述弧形刮板贴合在取料筒的外侧壁上用于刮除取料筒外侧壁上的料液，两个所述弧形刮板相互对接形成圆形刮环，所述T型滑动块前后侧壁上均固定连接有L型固定板，每个所述L型固定板内部均固定连接有第二电缸，所述第二电缸的伸出端与弧形刮板顶部固定连接。

优选的，所述底部刮料机构包括第一连接板，所述第一连接板固定连接在取料筒的底部，且所述第一连接板内侧壁与取料筒内侧壁齐平，所述第一连接板底部固定连接有半安装筒，所述半安装筒与取料筒同直径，且所述半安装筒固定连接在取料筒的底部，所述半安装筒底部嵌设有第一刮条，所述半安装筒底部转动连接有半转环，两个所述半转环能够相互对接形成与取料筒同心的转动环，所述半转环和第一刮条的底面与半安装筒底面齐平，所述第一刮条嵌设在半转环内，且所述半转环内部固定连接有第一气弹簧，所述第一气弹簧的伸出端与第一刮条固定连接，所述第一气弹簧用于拉动第一刮条处于半安装筒内，所述半安装筒内侧设有用于在弧形刮板向下刮动一段距离后将第一刮条推出半安装筒的推出机构，所述半安装筒内侧连接有用于带动半转环和第一刮条转动的转动机构。