[发明专利]一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手

权利要求书

1.一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，包括安装盘（1），其特征在于：所述安装盘（1）底部设置有两个半圆筒形的取料筒（2），两个所述取料筒（2）相互对接后形成密封筒；所述安装盘（1）底部设置有开合机构；所述开合机构包括第一固定柱（3），所述第一固定柱（3）固定连接在安装盘（1）的底部，所述第一固定柱（3）的底部固定连接有第一固定板（4），所述第一固定板内部开设有两个第一滑槽（5），两个所述第一滑槽（5）内侧均滑动连接有T型滑动块（6），所述T型滑动块（6）底端与取料筒（2）顶部侧壁固定连接，所述第一固定板（4）顶部固定连接有两个第一电缸（7），所述第一电缸（7）的伸出端与T型滑动块（6）固定连接；

两个所述取料筒（2）外侧均设有侧壁刮料机构，所述侧壁刮料机构用于在取料筒（2）取料后刮除粘在其表面上的料液；两个所述取料筒（2）底部还均设置底部刮料机构，所述底部刮料机构用于配合侧壁刮料机构同时使用，在侧壁刮料机构沿取料筒（2）下移时能驱动底部刮料机构对粘附在取料筒（2）底部的料液进行同步清理，所述底部刮料机构在取料筒（2）底部移出料液后对取料筒（2）底部进行清理；

所述侧壁刮料机构包括两个弧形刮板（8），所述弧形刮板（8）位于T型滑动块（6）的下方，且所述弧形刮板（8）贴合在取料筒（2）的外侧壁上用于刮除取料筒（2）外侧壁上的料液，两个所述弧形刮板（8）相互对接形成圆形刮环，所述T型滑动块（6）前后侧壁上均固定连接有L型固定板（9），每个所述L型固定板（9）内部均固定连接有第二电缸（10），所述第二电缸（10）的伸出端与弧形刮板（8）顶部固定连接；

所述底部刮料机构包括第一连接板（11），所述第一连接板（11）固定连接在取料筒（2）的底部，且所述第一连接板（11）内侧壁与取料筒（2）内侧壁齐平，所述第一连接板（11）底部固定连接有半安装筒（12），所述半安装筒（12）与取料筒（2）同直径，且所述半安装筒（12）固定连接在取料筒（2）的底部，所述半安装筒（12）底部嵌设有第一刮条（13），所述半安装筒（12）底部转动连接有半转环（14），两个所述半转环（14）能够相互对接形成与取料筒（2）同心的转动环，所述半转环（14）和第一刮条（13）的底面与半安装筒（12）底面齐平，所述第一刮条（13）嵌设在半转环（14）内，且所述半转环（14）内部固定连接有第一气弹簧（15），所述第一气弹簧（15）的伸出端与第一刮条（13）固定连接，所述第一气弹簧（15）用于拉动第一刮条（13）处于半安装筒（12）内，所述半安装筒（12）内侧设有用于在弧形刮板（8）向下刮动一段距离后将第一刮条（13）推出半安装筒（12）的推出机构，所述半安装筒（12）内侧连接有用于带动半转环（14）和第一刮条（13）转动的转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，其特征在于：所述推出机构包括第一凹槽（16），所述第一凹槽（16）开设在取料筒（2）的外侧壁上，所述第一凹槽（16）内通过若干第二弹簧（17）弹性连接有L型滑动条（18），所述弧形刮板（8）下移时向内挤压L型滑动条（18），所述L型滑动条（18）与底部滑动连接在半安装筒（12）内，所述L型滑动条（18）内端固定连接有挤压块（19），所述半安装筒（12）内侧底部固定连接有L型支撑块（20），所述L型支撑块（20）内部滑动连接有顶杆（21），所述顶杆（21）外表面上固定连接有用于支撑顶杆（21）的限位块（22），所述挤压块（19）向内移动时向下挤压顶杆（21）将第一刮条（13）推出半安装筒（12）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于光伏EVA封装胶膜制备的智能上料机械手，其特征在于：所述转动机构包括第一电机（23），所述第一电机（23）固定连接在半安装筒（12）的内侧底面上，所述第一电机（23）的输出端固定连接有第一齿轮（24），两个所述半转环（14）顶部均通过若干第一固定杆（25）固定连接有半齿圈（26），两个所述半齿圈（26）对接形成与取料筒（2）同心的完整齿圈，所述半齿圈（26）与第一齿轮（24）相啮合，两个所述第一连接板（11）内部均开设有供第一固定杆（25）和半齿圈（26）通过的两个第二滑槽（27），所述第一连接板（11）侧壁上连接有四个用于在两个取料筒（2）打开时将第二滑槽（27）密封在对接时将第二滑槽（27）打开的密封机构。