[发明专利]一种电磁移动升降延展底盘及其工作方法

说明书

一种电磁移动升降延展底盘及其工作方法，属于农业机械设备技术领域。包括：支撑架，用于放置作业部件；行走轮，用于带动整个底盘的位移；电磁升降机构，安装于支撑架与行走轮之间，通过电磁升降机构调节支撑架的高度，实现整个底盘的升降；滑移支撑架，与支撑架滑动配合，用于实现整个底盘的延展；电磁延展机构，安装于滑移支撑架与支撑架之间，通过电磁延展机构调节滑移支撑架的位置，实现整个底盘的延展。本发明可利用新型技术实现高地隙底盘的升降和延展，提高工作效率，降低劳动强度，对推动农耕产业的发展具有重要意义。

技术领域

本发明公开了一种电磁移动升降延展底盘及其工作方法，属于农业机械设备技术领域。

背景技术

农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

目前市面上的高地隙作业车不能做到高度调节和延展控制，然而针对不同的作物，随着作物生长，再次对这些作物进行作业时，需要实时的高度调节；其次，设计一种可以延展控制的底盘装置，在进行作业时，可以有效地增加作业面积，减少作业时间和次数。所以，设计一种电磁移动升降延展底盘，成为当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种电磁移动升降延展底盘及其工作方法，以实现底盘高度和宽度可调，本发明操作简单，提高了工作效率，减轻了劳动强度。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一个目的是提供一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，包括：

支撑架，用于放置作业部件；

行走轮，用于带动整个底盘的位移；

电磁升降机构，安装于支撑架与行走轮之间，通过电磁升降机构调节支撑架的高度，实现整个底盘的升降；

滑移支撑架，与支撑架滑动配合，用于实现整个底盘的延展；

电磁延展机构，安装于滑移支撑架与支撑架之间，通过电磁延展机构调节滑移支撑架的位置，实现整个底盘的延展。

其中，所述电磁升降机构中，磁体一安装于支撑架底部，且磁体一套置于导管一内，行走轮安装于导管一下方；线圈一缠绕于导管一外部，以与磁体一配合提供电磁力；控制器一安装于线圈一外部；所述张紧弹簧一置于所述导管一内，其两端分别与磁体一底部、导管一底部固接。所述行走轮与导管一之间设有行走轮支架，所述行走轮采用磁力电机作为驱动力。

上述方案中，磁体一在线圈一的磁力作用下，上下移动，用于升降底盘；线圈一以与磁体一配合，用于给升降机构提供磁力；控制器一，用于控制线圈一的电流强弱以及电流方向；张紧弹簧一，用于实时与磁体一和行走轮支架保持紧贴。所述控制器一包括控制线圈一电流方向的换向器以及控制线圈一电流大小的可控硅交流调压器。

其中，所述电磁延展机构中，导管二设置于所述支撑架内部；磁体二套设于导管二外并与导管二滑动配合，且与滑移支撑架固接；线圈二绕置于导管二内腔，以与磁体二配合提供电磁力；所述磁体二内置有直线轴承，以与导管二滑动配合；导管二的端部固接有横杆，所述滑移支撑架贯穿于横杆；张紧弹簧二套设于对应滑移支撑架外，其两端分别与对应横杆、磁体二固接。

上述方案中，磁体二，用于带动滑移支撑架横向移动，其内部嵌有直线轴承；线圈二，用于对磁体二提供磁力作用；控制器二，用于控制线圈二的电流强弱和电流方向；张紧弹簧二，用于实时与横杆和磁体二保持紧贴。所述控制器二包括控制线圈二电流方向的换向器以及控制线圈二电流大小的可控硅交流调压器。