[发明专利]一种电磁移动升降延展底盘及其工作方法

权利要求书

1.一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，包括：

支撑架，用于放置作业部件；

行走轮，用于带动整个底盘的位移；

电磁升降机构，安装于支撑架与行走轮之间，通过电磁升降机构调节支撑架的高度，实现整个底盘的升降；

滑移支撑架，与支撑架滑动配合，用于实现整个底盘的延展；

电磁延展机构，安装于滑移支撑架与支撑架之间，通过电磁延展机构调节滑移支撑架的位置，实现整个底盘的延展。

2.根据权利要求1所述的一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，所述电磁升降机构包括：

磁体一，安装于支撑架底部；

导管一，所述磁体一套置于导管一内，所述行走轮安装于导管一下方；

线圈一，缠绕于导管一外部，以与磁体一配合提供电磁力；

控制器一，用于控制线圈一的电流强弱以及电流方向。

3.根据权利要求2所述的一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，所述电磁延展机构包括：

导管二，设置于所述支撑架内部；

磁体二，套设于导管二外并与导管二滑动配合，且与滑移支撑架固接；

线圈二，绕置于导管二内腔，以与磁体二配合提供电磁力；

控制器二，用于控制线圈二的电流强弱以及电流方向。

4.根据权利要求3所述的一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，所述控制器一包括控制线圈一电流方向的换向器以及控制线圈一电流大小的可控硅交流调压器；

所述控制器二包括控制线圈二电流方向的换向器以及控制线圈二电流大小的可控硅交流调压器。

5.根据权利要求2所述的一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，所述行走轮与导管一之间设有行走轮支架，所述行走轮采用磁力电机作为驱动力。

6.根据权利要求3所述的一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，所述磁体二内置有直线轴承，以与导管二滑动配合。

7.根据权利要求2所述的一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，所述电磁升降机构还包括张紧弹簧一，所述张紧弹簧一置于所述导管一内，其两端分别与磁体一底部、导管一底部固接。

8.根据权利要求3所述的一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，所述导管二的端部固接有横杆，所述滑移支撑架贯穿于横杆。

9.根据权利要求8所述的一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，所述电磁延展机构还包括张紧弹簧二，所述张紧弹簧二套设于对应滑移支撑架外，其两端分别与对应横杆、磁体二固接。

10.根据权利要求4所述的一种电磁移动升降延展底盘的工作方法，其特征是，包括：

1）在需要调高底盘时，对电磁升降机构的控制器一进行操作，使得控制器一控制线圈一的电流流向所产生的磁场方向与磁体一磁极相同，此时磁体一会向上移动，以此带动底盘上升；

底盘高度位置控制可通过控制器一改变电流大小调节，当磁体一到达指定位置时，控制器一调节电流大小，使得磁体一在磁场中受力平衡，保持固定；

在需要调低底盘时，控制器一改变线圈一电流方向，并通过改变电流大小控制底盘位置，以此实现底盘的高度调节；

2）在底盘需要延展调节控制时，控制器二改变导管二内线圈二的电流方向，磁体二在线圈二产生的磁场力作用下左右移动，因磁体二与滑移支撑架固连，因此带动其一起左右移动，实现底盘延展，其精确位置由控制器二改变线圈二中电流大小来控制。