[发明专利]体积的确定方法、装置、存储介质及电子装置在审
申请号: | 202210535894.9 | 申请日: | 2022-05-17 |
公开(公告)号: | CN114862940A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 王亚杰;魏乃科;潘华东;殷俊 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T7/13;G06T7/73;G06T7/80 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵静 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 体积 确定 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
本发明实施例提供了一种体积的确定方法、装置、存储介质及电子装置,其中,该方法包括:获取第一设备对目标对象进行拍摄所得到的第一图像,以及第二设备对目标对象进行拍摄所的得到的第二图像,其中,第一设备与第二设备相对设置;基于第一图像中包括的每个第一像素点的第一参数信息,以及第二图像中包括的每个第二像素点的第二参数信息确定目标对象的外轮廓点云,其中,第一参数信息以及第二参数信息中均包括像素点的三维坐标信息和颜色参数;基于外轮廓点云确定目标对象的体积。通过本发明,解决了相关技术中存在的确定体积效率低、不准确的问题,达到提高确定体积效率和准确率的效果。
技术领域
本发明实施例涉及计算机领域,具体而言,涉及一种体积的确定方法、装置、存储介质及电子装置。
背景技术
在相关技术中,测量体积时通常采用手动测量的方式或者近似设计的方式,以上两种方式测量效率低下,针对于不规则活体精度较低。
由此可知,相关技术中存在确定体积效率低、不准确的问题。
针对相关技术中存在的上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种体积的确定方法、装置、存储介质及电子装置,以至少解决相关技术中存在的确定体积效率低、不准确的问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种体积的确定方法,包括:获取第一设备对目标对象进行拍摄所得到的第一图像,以及第二设备对所述目标对象进行拍摄所的得到的第二图像,其中,所述第一设备与所述第二设备相对设置;基于所述第一图像中包括的每个第一像素点的第一参数信息,以及所述第二图像中包括的每个第二像素点的第二参数信息确定所述目标对象的外轮廓点云,其中,所述第一参数信息以及所述第二参数信息中均包括像素点的三维坐标信息和颜色参数;基于所述外轮廓点云确定所述目标对象的体积。
根据本发明的另一个实施例,提供了一种体积的确定装置,包括:获取模块,用于获取第一设备对目标对象进行拍摄所得到的第一图像,以及第二设备对所述目标对象进行拍摄所的得到的第二图像,其中,所述第一设备与所述第二设备相对设置;第一确定模块,用于基于所述第一图像中包括的每个第一像素点的第一参数信息,以及所述第二图像中包括的每个第二像素点的第二参数信息确定所述目标对象的外轮廓点云,其中,所述第一参数信息以及所述第二参数信息中均包括像素点的三维坐标信息和颜色参数;第二确定模块,用于基于所述外轮廓点云确定所述目标对象的体积。
根据本发明的又一个实施例,还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项中所述的方法的步骤。
根据本发明的又一个实施例,还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明,获取第一设备对目标对象进行拍摄所得到的第一图像,以及与第一设备相对设置的第二设备对目标对象进行拍摄所得到的第二图像,根据第一图像中包括的每个第一像素点的第一参数信息以及第二图像中包括的每个第二像素点的第二参数信息确定目标对象的外轮廓点云,其中,第一参数信息以及第二参数信息中均包括三维坐标信息以及颜色参数信息,根据外轮廓点云确定目标对象的体积。由于在确定外轮廓点云时利用了每个像素点的三维坐标信息以及颜色信息,即充分利用了位置信息和颜色信息,更准确的提取物体边界,确定出目标对象的外轮廓点云,进而可以更准确的确定目标对象的体积。因此,可以解决相关技术中存在的确定体积效率低、不准确的问题,达到提高确定体积效率和准确率的效果。
附图说明
图1是本发明实施例的一种体积的确定方法的移动终端的硬件结构框图;
图2是根据本发明实施例的体积的确定方法的流程图;
图3是根据本发明示例性实施例的第一设备、第二设备及目标对象的位置示意图;
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