[发明专利]视频的目标分割方法、系统、终端及存储介质

权利要求书

1.一种视频的目标分割方法，其特征在于，所述视频的目标分割方法包括：

根据过往分割结果确定待分割视频帧关联的过往帧特征；

根据所述过往分割结果，以及时序处于所述待分割视频帧之后的未分割视频帧，确定所述待分割视频帧关联的时空全局特征；

基于所述时空全局特征以及所述过往帧特征，生成所述待分割视频帧对应的分割结果。

2.如权利要求1所述的视频的目标分割方法，其特征在于，所述根据所述过往分割结果，以及时序处于所述待分割视频帧之后的未分割视频帧，确定所述待分割视频帧关联的时空全局特征的步骤包括：

将所述过往分割结果以及所述未分割视频帧输入时空全局卷积网络，并获取所述时空全局卷积网络的输出结果；

将所述输出结果作为空域卷积网络的输入，通过空域卷积网络得到所述时空全局特征。

3.如权利要求2所述的视频的目标分割方法，其特征在于，所述时空全局卷积网络包括二维空域卷积核以及一维时域卷积核，且所述二维空域卷积核与一维时域卷积核串联连接；所述将所述过往分割结果以及所述未分割视频帧输入时空全局卷积网络，并获取所述时空全局卷积网络的输出结果的步骤包括：

将所述过往分割结果以及所述未分割视频帧依次经过所述二维空域卷积核以及所述一维时域卷积核，得到时空全局卷积后的视频帧；

将所述过往分割结果、所述未分割视频帧以及所述时空全局卷积后的视频帧相加，得到所述时空全局卷积网络的输出结果。

4.如权利要求2所述的视频的目标分割方法，其特征在于，所述将所述过往分割结果以及所述未分割视频帧输入时空全局卷积网络，并获取所述时空全局卷积网络的输出结果的步骤包括：

更改所述过往分割结果中背景区域的像素值；

将已更改所述像素值的所述过往分割结果以及所述未分割视频帧输入时空全局卷积网络，并获取所述时空全局卷积网络的输出结果。

5.如权利要求1所述的视频的目标分割方法，其特征在于，所述基于所述时空全局特征以及所述过往帧特征，生成所述待分割视频帧对应的分割结果的步骤包括：

确定所述待分割视频帧的降采样特征；

确定所述时空全局特征与所述过往帧特征的拼接特征；

将所述降采样特征以及所述拼接特征输入解码网络，并获取所述解码网络的输出结果；

根据所述解码网络的输出结果得到所述待分割视频帧对应的分割结果。

6.如权利要求1所述的视频的目标分割方法，其特征在于，所述根据过往分割结果确定待分割视频帧关联的过往帧特征的步骤包括：

确定所述待分割视频帧的索引特征；

确定与所述索引特征匹配的目标过往分割结果；

基于所述目标过往分割结果确定所述过往帧特征。

7.如权利要求6所述的视频的目标分割方法，其特征在于，所述基于所述时空全局特征以及所述过往帧特征，生成所述待分割视频帧对应的分割结果的步骤之后，还包括：

采用所述待分割视频帧对应的分割结果更新所述过往分割结果。

8.一种视频的目标分割系统，其特征在于，所述视频的目标分割系统包括：

过往帧特征确定模块，用于根据过往分割结果确定待分割视频帧关联的过往帧特征；

时空全局特征确定模块，用于根据所述过往分割结果，以及时序处于所述待分割视频帧之后的未分割视频帧，确定所述待分割视频帧关联的时空全局特征；

分割结果确定模块，用于基于所述时空全局特征以及所述过往帧特征，生成所述待分割视频帧对应的分割结果。

9.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的视频的目标分割程序，所述视频的目标分割程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的视频的目标分割方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有视频的目标分割程序，所述视频的目标分割程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的视频的目标分割方法的步骤。