[发明专利]用于自主泊车的方法、装置、设备、存储介质和程序产品

说明书

本公开实施例涉及用于自主泊车的方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及自主泊车领域。用于自主泊车的方法包括基于车辆在第一时间段内的历史位置，确定与车辆的一条或多条候选泊车路线相关联的常用区域；基于车辆在常用区域内的一条或多条历史泊车路线，获取车辆的一条或多条候选泊车路线，一条或多条历史泊车路线包括泊入路线和泊出路线中的至少一者；以及响应于确定车辆处于常用区域之中，向车辆提供所获取的一条或多条候选泊车路线，以供车辆泊入或泊出。以此方式，可以免除用户手动设置路线流程，降低使用门槛，提升用户体验，提高自主泊车功能实用性和使用率。而且，可以降低计算设备的压力，减少硬件成本。

技术领域

本公开涉及自主泊车领域，并且更具体地，涉及一种用于自主泊车的方法、装置、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。

背景技术

在自动驾驶技术中，自主泊车可以为用户提供极大的便利性。自主泊车技术可以不依赖于用户的操作，自动或者半自动地帮助用户完成泊车过程。该泊车过程可以包括泊入过程或者泊出过程。目前的泊入或者泊出功能依赖于用户泊车路线的创建。也就是说，需要用户驾车至泊车路线起点进行起点设定，随后开车至泊车路线终点进行终点设定，最后等待泊车路线生成。

发明内容

根据本公开的示例实施例，提供了一种用于自主泊车的方案。

在本公开的第一方面中，提供了一种用于自主泊车的方法。该方法包括：基于车辆在第一时间段内的历史位置，确定与车辆的一条或多条候选泊车路线相关联的常用区域；基于车辆在常用区域内的一条或多条历史泊车路线，获取车辆的一条或多条候选泊车路线，一条或多条历史泊车路线包括泊入路线和泊出路线中的至少一者；以及响应于确定车辆处于常用区域之中，向车辆提供所获取的一条或多条候选泊车路线，以供车辆泊入或泊出。

在本公开的第二方面中，提供了一种用于自主泊车的装置。该装置包括常用区域确定模块，被配置为基于车辆在第一时间段内的历史位置，确定与车辆的一条或多条候选泊车路线相关联的常用区域；候选泊车路线获取模块，被配置为基于车辆在常用区域内的一条或多条历史泊车路线，获取车辆的一条或多条候选泊车路线，一条或多条历史泊车路线包括泊入路线和泊出路线中的至少一者；以及候选泊车路线提供模块，被配置为响应于确定车辆处于常用区域之中，向车辆提供所获取的一条或多条候选泊车路线，以供车辆泊入或泊出。

在本公开的第三方面中，提供了一种电子设备。该电子设备包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第五方面中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，执行根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的用于自主泊车的过程的流程图；

图3示出了根据本公开的实施例的获取用于自主泊车的泊出路线的流程图；

图4示出了根据本公开的实施例的获取用于自主泊车的泊入路线的流程图；

图5示出了根据本公开的实施例的用于确定对象状态的装置的示意性框图；以及