[发明专利]一种多功能水陆两栖清理机器人

说明书

本发明涉及一种多功能水陆两栖清理机器人，属于垃圾处理设备技术领域。多功能水陆两栖清理机器人，包括：船体，所述船体的中部设有腔体，所述腔体的顶面与外部连通，所述腔体内卡设有垃圾篓，所述船体的前端两侧均设有明轮，后端两侧设有麦克纳姆轮，所述腔体的相对两侧设有两个驱动装置，所述驱动装置传动连接对应的所述明轮，所述船体的后端固定连接有用于将垃圾输送至所述垃圾篓的清扫机构，所述垃圾篓设有开口，所述开口朝向所述清扫机构的入口。有益效果：具有水陆两栖交换式行走功能，清扫机构可对水面、陆地的垃圾进行清扫自动送往垃圾站大大减少人力资源。

技术领域

本发明属于垃圾处理设备技术领域，具体涉及一种多功能水陆两栖清理机器人。

背景技术

随着我国经济快速的发展，人们对环保意识逐日增强，开始发现公园里、在生活小区里、在单位里、在学校内……这些面积辽阔的水域，因为落叶、生活垃圾、游人乱扔垃圾等等原因，导致水面垃圾漂浮，既影响环境美观，且破坏了环境卫生，对人体造成伤害。因此，河涌和湖面垃圾的清理，就成了一个日常性的保洁工作，此项工作由保洁人员撑着小船在水面进行人工打捞垃圾。调查得知，如广州市超过60％的河涌、景观湖需要每天进行清洁作业，每天清洁工作时间超过3小时，仅广州市每天就有超过800名保洁工人顶着烈日进行水面清洁作业，最终把垃圾运送至岸上垃圾站，运送的沿途还可能会掉落垃圾等事情发生。从而市面上出现了不少的智能化垃圾收集机器人为人们节约了时间与资源，但是目前的垃圾清理机器人工作环境较单一，在一些环境难以使用，较难实现一机多用。目前部分室外、水上等环境垃圾收集困难，不仅耗时、耗力，而且水上环境需要依靠人撑小船在水面上收集垃圾从而收集时还存在安全隐患。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种多功能水陆两栖清理机器人，具有水陆两栖交换式行走功能，清扫机构可对水面、陆地的垃圾进行清扫自动送往垃圾站大大减少人力资源。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：多功能水陆两栖清理机器人包括：船体，所述船体的中部设有腔体，所述腔体的顶面和一侧面与外部连通，所述腔体内卡设有垃圾篓，所述船体的前端两侧均设有明轮，后端两侧设有麦克纳姆轮，所述腔体的相对两侧设有两个驱动装置，所述驱动装置传动连接对应的所述明轮，所述船体的后端固定连接有用于将垃圾输送至所述垃圾篓的清扫机构，所述垃圾篓设有开口，所述开口朝向所述清扫机构的入口。

有益效果：具有水陆两栖交换式行走功能，清扫机构可对水面、陆地的垃圾进行清扫自动送往垃圾站大大减少人力资源。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述清扫机构包括固定架，所述固定架的一端安装在所述开口处，所述固定架远离所述开口一端设有所述滚筒，所述滚筒沿圆周方向上间隔设置有毛刷条，所述固定架上设有滚筒升降驱动机构，所述固定架内侧设有用于将所述滚筒卷入的垃圾输送到所述开口的传输带机构，所述固定架的底部设有所述麦克纳姆轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：滚筒升降驱动机构能改变滚筒的高度，然后驱动滚筒转动，滚筒上的毛刷条将垃圾卷入垃圾篓内。

进一步，所述滚筒升降驱动机构包括第一步进电机、第二步进电机、直线滑轨、齿条、齿轮、固定板、滚筒和所述麦克纳姆轮所述固定架的两侧均固定设有所述直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有所述固定板，所述固定板的相对两侧上固定设有所述第一步进电机和所述第二步进电机，所述第一步进电机的输出端穿过所述固定板后传动连接所述滚筒，所述第二步进电机的输出端穿过所述固定板后传动连接所述齿轮，所述固定架上设有与所述齿轮啮合传动的所述齿条，所述固定架相对两侧上设有条形限位槽，所述滚筒的两端的中心处固定设有圆柱形凸台，所述凸台设置在所述条形限位槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二步进电机通过齿轮齿条的配合，带动滚筒上下移动，滚筒上的圆柱形凸台设置在条形限位槽内，起到限位作用，防止滚筒在移动过程中出现晃动，第一步进电机驱动滚筒转动，便于将垃圾卷入固定架中。