[发明专利]一种多功能水陆两栖清理机器人

权利要求书

1.一种多功能水陆两栖清理机器人，其特征在于，包括船体，所述船体的中部设有腔体，所述腔体的顶面和一侧面与外部连通，所述腔体内卡设有垃圾篓(6)，所述船体的前端两侧均设有明轮(1)，后端两侧设有麦克纳姆轮(711)，所述腔体的相对两侧设有两个驱动装置，所述驱动装置传动连接对应的所述明轮(1)，所述船体的后端固定连接有用于将垃圾输送至所述垃圾篓(6)的清扫机构(7)，所述垃圾篓(6)设有开口，所述开口朝向所述清扫机构(7)的入口。

2.根据权利要求1所述的多功能水陆两栖清理机器人，其特征在于，所述清扫机构(7)包括固定架(71)，所述固定架(71)的一端安装在所述开口处，所述固定架(71)远离所述开口一端设有滚筒(78)，所述滚筒(78)沿圆周方向上间隔设置有毛刷条(79)，所述固定架(71)上设有滚筒升降驱动机构，所述固定架(71)内侧设有用于将所述滚筒(78)卷入的垃圾输送到所述开口的传输带机构(710)，所述固定架(71)的底部设有所述麦克纳姆轮(711)。

3.根据权利要求2所述的多功能水陆两栖清理机器人，其特征在于，所述滚筒升降驱动机构包括第一步进电机(72)、第二步进电机(73)、直线滑轨(74)、齿条(75)、齿轮(76)、固定板(77)、滚筒(78)和所述麦克纳姆轮(711)所述固定架(71)的两侧均固定设有所述直线滑轨(74)，所述直线滑轨(74)上滑动连接有所述固定板(77)，所述固定板(77)的相对两侧上固定设有所述第一步进电机(72)和所述第二步进电机(73)，所述第一步进电机(72)的输出端穿过所述固定板(77)后传动连接所述滚筒(78)，所述第二步进电机(73)的输出端穿过所述固定板(77)后传动连接所述齿轮(76)，所述固定架(71)上设有与所述齿轮(76)啮合传动的所述齿条(75)，所述固定架(71)相对两侧上设有条形限位槽(713)，所述滚筒(78)的两端的中心处固定设有圆柱形凸台(714)，所述凸台(714)设置在所述条形限位槽(713)内。

4.根据权利要求1所述的多功能水陆两栖清理机器人，其特征在于，所述船体上设有封盖所述腔体的船盖(2)。

5.根据权利要求4所述的多功能水陆两栖清理机器人，其特征在于，所述船盖(2)上固定设有摄像头(4)。

6.根据权利要求1所述的多功能水陆两栖清理机器人，其特征在于，所述船体上设有激光雷达(3)。

7.根据权利要求3所述的多功能水陆两栖清理机器人，其特征在于，所述船体的后端设有连接板(8)，所述连接板(8)与所述固定架(71)通过螺栓连接。

8.根据权利要求3所述的多功能水陆两栖清理机器人，其特征在于，所述传输带机构(710)包括第一辊轮(7101)、第二辊轮(7102)、第三辊轮(7103)和辊轮驱动部，所述第一辊轮(7101)、所述第二辊轮(7102)和所述第三辊轮(7103)通过皮带连接，所述辊轮驱动部安装在所述固定架(71)上，且输出端传动连接所述第一辊轮(7101)，所述第一辊轮(7101)和所述第三辊轮(7103)之间设有所述第二辊轮(7102)，所述第二辊轮(7102)、所述第一辊轮(7101)和所述第三辊轮(7103)依次从高到低转动设置在所述固定架(71)的内壁上。

9.根据权利要求8所述的多功能水陆两栖清理机器人，其特征在于，所述皮带上设有挡边(7104)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的多功能水陆两栖清理机器人，其特征在于，所述船体的两侧均设有浮筒(5)，所述浮筒(5)内设有所述驱动装置。