[发明专利]一种纯电驱动车辆能量回收桌面标定方法

说明书

本发明提供一种纯电驱动车辆能量回收桌面标定方法，包括以下步骤：获取车辆的滑行阻力系数和滑行曲线；确定滑行能量回收的基准减速度；计算驱动轮端回收力；得到新的车辆滑行曲线；对新的车辆滑行曲线进行线性化处理；得到驱动轮端补偿回收力；计算最终的驱动端回收力；根据得到的最终的驱动端回收力，计算驱动电机端的期望回收扭矩，即可完成整个标定过程。所述纯电驱动车辆能量回收桌面标定方法，能够使整车标定工程师快速得到一版能量回收基础标定数据，将该数据导入到整车标定中并辅以实车微调，即可以达到比较理想的回收效果。

技术领域

本发明涉及一种能量回收标定方法，尤其涉及一种纯电驱动车辆能量回收桌面标定方法。

背景技术

目前，纯电驱动车辆在滑行减速或制动时可以将车辆的动能部分转化为电能存储起来；因此，能量回收标定的好坏直接影响回收效率和驾驶性表现。

现有的能量回收标定基本是通过主观感受和根据实车表现进行试探性标定，缺乏桌面标定的理论支撑；导致标定试验时间较长，效率较低。

因此有必要设计一种新的纯电驱动车辆能量回收桌面标定方法，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种纯电驱动车辆能量回收桌面标定方法，能够使整车标定工程师快速得到一版能量回收基础标定数据，将该数据导入到整车标定中并辅以实车微调，即可以达到比较理想的回收效果。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种纯电驱动车辆能量回收桌面标定方法，包括以下步骤：

步骤一：获取车辆的滑行阻力系数和滑行曲线；

步骤二：确定滑行能量回收的基准减速度；

步骤三：根据基准减速度计算驱动轮端回收力，并计算出滑行能量回收阻力；

步骤四：在步骤一中的滑行曲线中加入步骤三计算的滑行能量回收阻力，得到新的车辆滑行曲线；

步骤五：对步骤四中的新的车辆滑行曲线进行线性化处理；

步骤六：根据步骤五得到的线性化后的车辆最终期望滑行曲线和加入固定回收力的回收曲线，两者作差值，得到驱动轮端补偿回收力；

步骤七：计算最终的驱动端回收力，最终的驱动端回收力等于步骤三中的滑行能量回收阻力与步骤六中的驱动轮端补偿回收力之和；

步骤八：根据步骤七中得到的最终的驱动端回收力，计算驱动电机端的期望回收扭矩，即可完成整个标定过程。

进一步地，在步骤一中，滑行系数由a、b、c三个参数组成，分别对应滑行阻力的二次项、一次项和常数项，车辆的滑行阻力F＝a*v^2+b*v+c，v代表车速，单位为km/h，根据上面的函数关系绘制滑行曲线。

进一步地，在步骤二中，根据车辆类型先确定一个基准的减速度，对于有能量回收强弱选择的车辆，设置不同等级的减速度。

进一步地，在步骤三中，根据汽车理论，车辆的驱动力采用计算式1：F_t＝F_f+F_w+F_i+f_j，上式中，F_f为滚动阻力，F_w为空气阻力，F_i为坡度阻力，F_j为加速阻力；

由于汽车的滑行曲线的测定基本是在平直、无风、铺装良好的路面上测得，因此，当车辆在断开动力链输出的情况下由高车速向低车速自由减速时,计算式1中等号右侧就只有滚动阻力F_f和空气阻力F_w；