[发明专利]一种纯电驱动车辆能量回收桌面标定方法

权利要求书

1.一种纯电驱动车辆能量回收桌面标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：获取车辆的滑行阻力系数和滑行曲线；

步骤二：确定滑行能量回收的基准减速度；

步骤三：根据基准减速度计算驱动轮端回收力，并计算出滑行能量回收阻力；

步骤四：在步骤一中的滑行曲线中加入步骤三计算的滑行能量回收阻力，得到新的车辆滑行曲线；

步骤五：对步骤四中的新的车辆滑行曲线进行线性化处理；

步骤六：根据步骤五得到的线性化后的车辆最终期望滑行曲线和加入固定回收力的回收曲线，两者作差值，得到驱动轮端补偿回收力；

步骤七：计算最终的驱动端回收力，最终的驱动端回收力等于步骤三中的滑行能量回收阻力与步骤六中的驱动轮端补偿回收力之和；

步骤八：根据步骤七中得到的最终的驱动端回收力，计算驱动电机端的期望回收扭矩，即可完成整个标定过程。

2.如权利要求1所述的纯电驱动车辆能量回收桌面标定方法，其特征在于：在步骤一中，滑行系数由a、b、c三个参数组成，分别对应滑行阻力的二次项、一次项和常数项，车辆的滑行阻力F＝a*v^2+b*v+c，v代表车速，单位为km/h，根据上面的函数关系绘制滑行曲线。

3.如权利要求1所述的纯电驱动车辆能量回收桌面标定方法，其特征在于：在步骤二中，根据车辆类型先确定一个基准的减速度，对于有能量回收强弱选择的车辆，设置不同等级的减速度。

4.如权利要求3所述的纯电驱动车辆能量回收桌面标定方法，其特征在于：在步骤三中，根据汽车理论，车辆的驱动力采用计算式1：F_t＝F_f+F_w+F_i+F_j，上式中，F_f为滚动阻力，F_w为空气阻力，F_i为坡度阻力，F_j为加速阻力；

由于汽车的滑行曲线的测定基本是在平直、无风、铺装良好的路面上测得，因此，当车辆在断开动力链输出的情况下由高车速向低车速自由减速时，计算式1中等号右侧就只有滚动阻力F_f和空气阻力F_w；

此时，加入滑行能量回收，即是在计算式1中加入加速阻力F_j，则滑行能量回收阻力采用计算式2：F_j＝m*a，其中m为车辆整备质量，a为加速度。

5.如权利要求4所述的纯电驱动车辆能量回收桌面标定方法，其特征在于：在步骤五中，通过对电机施加不同的拖拽力来补偿不同车速下的空气阻力，并取回收有效最低车速时的回收力和最高车速时的回收力，通过两点连线即得到线性化后的车辆滑行曲线。

6.如权利要求5所述的纯电驱动车辆能量回收桌面标定方法，其特征在于：在步骤八中，由步骤七得到了最终的驱动轮端回收力F，通过车辆的轮胎半径、主减速比、车速和电机转速的关系，即可算出驱动电机端的期望回收扭矩。