[发明专利]CAN信号处理方法、装置、系统、车辆及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种CAN信号处理方法、装置、系统、车辆及存储介质，涉及汽车技术领域。通过LUA引擎，对LUA脚本和LUA脚本中的预设接口进行加载，其中，预设接口由CAN信号读写模块提供；调用预设接口，对CAN信号执行与预设接口对应的预设操作，可以动态改变MCU功能逻辑，从而能够有效提高MCU的升级效率。

技术领域

本申请实施例涉及汽车技术领域，特别地，涉及一种CAN信号处理方法、装置、系统、车辆及存储介质。

背景技术

目前汽车是通过C语言来实现微控制单元(Micro Control Unit，MCU)的逻辑功能。采用C语言来实现MCU的逻辑功能需要提前对MCU的逻辑功能进行编写并烧写编译至MCU中，只能通过空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)或者其他升级方式刷新程序来对MCU的逻辑功能进行升级。

随着汽车技术的发展，MCU的逻辑功能升级的次数越来越频繁，升级的时间间隔越来越短，用于升级MCU的逻辑功能的程序越来越复杂，导致目前汽车MCU的升级效率低下。

发明内容

本申请实施例提供一种CAN信号处理方法、装置、系统、车辆及存储介质，以改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供一种CAN信号处理方法。该方法包括：通过LUA引擎，对LUA脚本和所述LUA脚本中的预设接口进行加载，其中，所述预设接口由CAN信号读写模块提供；调用所述预设接口，对CAN信号执行与所述预设接口对应的预设操作。

第二方面，本申请实施例提供一种CAN信号处理装置。该装置包括脚本加载模块和接口调用模块。其中，脚本加载模块用于通过LUA引擎，对LUA脚本和所述LUA脚本中的预设接口进行加载，其中，所述预设接口由CAN信号读写模块提供。接口调用模块用于调用所述预设接口，对CAN信号执行与所述预设接口对应的预设操作。

第三方面，本申请实施例提供一种CAN信号处理系统。该系统包括LUA引擎、CAN信号读写模块和脚本执行模块。LUA引擎用于对LUA脚本和所述LUA脚本中的预设接口进行加载。CAN信号读写模块用于为所述LUA脚本提供所述预设接口。脚本执行模块用于调用所述预设接口，对CAN信号执行与所述预设接口对应的预设操作。

第四方面，本申请实施例提供一种车辆。该车辆包括车身本体和微控制单元。微控制单元包括本申请实施例提供的CAN信号处理系统。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读取存储介质。计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码被配置为由处理器调用时，使得所述处理器执行本申请实施例提供的CAN信号处理方法。

本申请实施例提供一种CAN信号处理方法、装置、系统、车辆及存储介质，通过引入LUA引擎来加载LUA脚本和LUA脚本中的由CAN信号读写模块提供的预设接口，并通过调用该预设接口来实现对应的预设操作，从而可以远程动态触发MCU的运行来动态改变MCU中的功能逻辑。相比于目前提前编写、提前烧写MCU功能逻辑且只能通过刷写程序进行升级的形式，本申请实施例提供的CAN信号处理方法可以动态改变MCU功能逻辑，从而能够有效提高MCU的升级效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的CAN信号处理方法的应用场景的示意图；

图2是本申请一示例性实施例提供的图1所示的应用场景中的模块进行交互的示意图；

图3是本申请一实施例提供的CAN信号处理方法的流程示意图；

图4是本申请一示例性实施例提供的EMMC内的LUA脚本的示意图；