[发明专利]一种基于全地形系统的换挡系统和具有其的车辆

说明书

本发明提供一种基于全地形系统的换挡系统和具有其的车辆，基于全地形系统的换挡系统包括：输入模块，所述输入模块用于输入档位请求信号、ATS模式信号、车辆信号和路况信号；ATS模块，所述ATS模块接收所述档位请求信号、ATS模式信号、车辆信号和路况信号，并发送换挡模式信号或发送提示信号。执行模块，所述执行模块接收所述换挡模式信号或提示信号并执行换挡策略或显示提示指令。根据本发明实施例的基于全地形系统的换挡系统，能够在不同路况交接时自动进行档位选择，对不熟悉分时四驱系统的驾驶员更友好，降低由于不正确的档位选择造成的驾驶危险和硬件损坏风险。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种基于全地形系统的换挡系统和具有其的车辆。

背景技术

目前大部分越野车搭载的四驱系统为采用多片离合器的TOD或EMOD系统，这类四驱系统的前后桥扭矩分配是自动进行的，不需要驾驶员进行过多的介入。对于强越野需求的车型，多片离合器的四驱系统容易发生损坏，更多采用的是机械行星排结构的分时四驱系统，这种系统结构简单可靠，在大强度越野中更有优势。

目前分时四驱系统的控制都需要驾驶员手动操作，根据经验选择合适的档位，但是大多数驾驶员不是很了解这套系统，把握不好操作时机。另外，在车辆配备全地形系统(ATS)后，四驱系统如果无法跟随全地形系统的模式进行调整，会导致地形模式选择的体验感受变差。

分时四驱系统的档位分为2H/4H/4L，其中2H为两驱档位，速比为1，发动机扭矩全部传递到后桥；4H为四驱高速档位，速比为1，发动机扭矩50％：50％分配给前后桥；4L为四驱低速档位，速比为2.5，发动机扭矩增扭2.5倍后50％:50％分配给前后桥。

这种四驱系统由于硬件结构特点会导致四驱工况下前后传动轴的转速一直同步，在铺装路况行驶时会导致打方向时转向困难，高速时可能会由于转向不足存在翻车风险。此外，传动系统传动效率降低，油耗升高；由于受力变大，传动转向系统更易磨损故障；挂入四驱档位后，分动器无法自动根据工况切换到两驱状态，对于不熟悉该系统的驾驶员不够友好。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是分时四驱系统的车型对道路的适应性差，驾驶体验感差，对于新手，驾驶危险系数高。

有鉴于此，本发明提供一种基于全地形系统的换挡系统。

本发明又提供一种具有上述基于全地形系统的换挡系统的车辆。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的基于全地形系统的换挡系统包括：

输入模块，所述输入模块用于输入档位请求信号、ATS模式信号、车辆信号和路况信号；

ATS模块，所述ATS模块接收所述档位请求信号、所述ATS模式信号、所述车辆信号和所述路况信号，并发送换挡模式信号或发送提示信号。

执行模块，所述执行模块接收所述换挡模式信号或所述提示信号并执行换挡策略或显示提示指令。

根据本发明实施例的基于全地形系统的换挡系统还包括以下技术特征：

进一步地，当所述ATS模块发送所述换挡模式信号或发送所述提示指令时，所述ATS模块切换ATS模式。

进一步地，所述执行模块包括分动器控制器、分动器、仪表控制器和仪表其中，所述分动器控制器接收所述换挡模式信号并控制所述分动器换挡，所述仪表控制器接收所述提示指令信号并控制所述仪表显示提示指令。

进一步地，所述车辆信号包括以下至少一项：车速信号、方向盘转角信号和油门信号；

所述档位包括以下至少一项：两驱档位2H、四驱高速档位4H和四驱低速档位4L；