[发明专利]一种分动器保护换挡方法、系统和车辆

说明书

本发明提供一种分动器保护换挡方法、系统和车辆，分动器保护换挡方法包括以下步骤：输入换挡请求信号；判断是否能够获取有效轮速信号；若能够获取有效轮速信号，则在满足第一换挡条件时执行换挡；若不能获取有效轮速信号，则判断变速器输出轴转速信号和方向盘转角信号是否有效；若所述变速器输出轴转速信号和所述方向盘转角信号均有效，则在满足第二换挡条件时执行换挡；若所述变速器输出轴转速信号和所述方向盘转角信号均无效，则在车速信号有效时进入安全换挡模式换挡，在车速信号无效时进入故障模式。根据本发明实施例的分动器保护换挡方法，最大程度的保证了分动器换挡的可操作性，同时也避免经常误报故障引起的不必要麻烦。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种分动器保护换挡方法、系统和车辆。

背景技术

越野车为了满足沙漠、泥地、山路等特殊工况的需求，一般都匹配有全时或分时的分动器，由于电子技术的应用，现在的分动器多采用电控换挡分动器。

现在车辆基本都配备ESP系统(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)，分动器主要依靠获得ESP的轮速信号作为换挡条件的依据，但是在越野工况下，车辆会经常出现某一轮胎打滑的情况，当轮速差达到一定程度，ESP会报错，同时轮速信号不可用，此时分动器无法进行换挡。另外，在某些越野工况，如沙漠工况，为了保证车辆的动力性和轮胎的抓地力，总是人为的拔出ESP系统保险或者某一轮速插头，防止ESP系统做动，此时分动器无法获得轮速信号，也无法进行换挡操作。而在这些越野路面恰恰是需要经常进行四驱操作的。

现有的技术依靠轮速进行转向和车速判断，节省了分动器本身设计传感器的成本，但是所有的换挡都依赖轮速，当轮速失效或ESP故障时无法进行四驱操作，很大程度影响用户使用。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题当轮速失效或ESP故障时无法进行四驱操作，影响用户体验。

有鉴于此，本发明提供一种分动器保护换挡方法。

本发明还提供一种换挡系统。

本发明还提供一种电子设备。

本发明又提供一种可读存储介质。

本发明又提供一种具有上述换挡系统的车辆。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的分动器保护换挡方法包括：

输入换挡请求信号；

判断是否能够获取有效轮速信号；

若能够获取有效轮速信号，则在满足第一换挡条件时执行换挡，若不满足第一换挡条件，则维持当前挡位；

若不能获取有效轮速信号，则判断变速器输出轴转速信号和方向盘转角信号是否有效；若所述变速器输出轴转速信号和所述方向盘转角信号均有效，则在满足第二换挡条件时执行换挡，若不满足第二换挡条件，则维持当前挡位；若所述变速器输出轴转速信号和所述方向盘转角信号均无效，则在车速信号有效时进入安全换挡模式换挡，在车速信号无效时进入故障模式。

根据本发明实施例的分动器保护换挡方法还可以包括以下技术特征：

进一步地，判断是否能够获取有效轮速信号，若获取有效轮速信号，则在满足第一换挡条件时换挡，包括：

TCCU接收换挡请求信号，判断四个轮速信号是否有效；

若四个轮速信号有效则在满足所述第一换挡条件时执行2H-4H换挡或4H-4L换挡；

其中，当执行2H-4H换挡时，所述第一换挡条件为：

基于轮速计算的车速≤80km/h，两个前轮和两个后轮轮速差≤3％，油门开度≤10％；