[发明专利]一种分动器保护换挡方法、系统和车辆

权利要求书

1.一种分动器保护换挡方法，其特征在于，包括以下步骤：

输入换挡请求信号；

判断是否能够获取有效轮速信号；

若能够获取有效轮速信号，则在满足第一换挡条件时执行换挡，若不满足第一换挡条件，则维持当前挡位；

若不能获取有效轮速信号，则判断变速器输出轴转速信号和方向盘转角信号是否有效；

若所述变速器输出轴转速信号和所述方向盘转角信号均有效，则在满足第二换挡条件时执行换挡，若不满足第二换挡条件，则维持当前挡位；

若所述变速器输出轴转速信号和所述方向盘转角信号均无效，则在车速信号有效时进入安全换挡模式换挡，在车速信号无效时进入故障模式；

判断是否能够获取有效轮速信号，若获取有效轮速信号，则在满足第一换挡条件时换挡，包括：

分动器控制单元接收换挡请求信号，判断四个轮速信号是否有效；

若四个轮速信号有效则在满足所述第一换挡条件时执行2H-4H换挡或4H-4L换挡；

其中，当执行2H-4H换挡时，所述第一换挡条件为：

基于轮速计算的车速≤80km/h，两个前轮和两个后轮轮速差≤3%，油门开度≤10%；

当执行4H-4L换挡时，所述第一换挡条件为：

变速器N档，基于轮速计算的车速为零；

若所述变速器输出轴转速信号和所述方向盘转角信号均有效，则在满足第二换挡条件时执行换挡，包括：

分动器控制单元接收换挡请求信号，判断所述变速器输出轴转速信号和所述方向盘转角信号是否均有效；

若所述变速器输出轴转速信号和所述方向盘转角信号均有效，则在满足第二换挡条件时执行2H-4H换挡或4H-4L换挡；

其中，当执行2H-4H换挡时，所述第二换挡条件为：

基于变速器输出轴转速计算的车速≤80km/h，方向盘转角信号≤±3°，油门开度≤10%；

当执行4H-4L换挡时，所述第二换挡条件为：

变速器N档，变速器输出轴转速为零。

2.根据权利要求1所述的分动器保护换挡方法，其特征在于，不能获取所述有效轮速信号包括轮速差达到设定阈值和/或ESP系统失效。

3.根据权利要求1所述的分动器保护换挡方法，其特征在于，所述轮速信号、所述车速信号、所述变速器输出轴转速信号和所述方向盘转角信号均通过CAN信号发送。

4.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、通信总线、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的分动器保护换挡方法。

5.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的分动器保护换挡方法。