[发明专利]一种碰撞检测传感装置

权利要求书

1.一种碰撞检测传感装置，包括支架A（2）、支架B（12）和限位组件（13），其特征在于：所述支架A（2）的一侧设有连接座（14），所述连接座（14）固定连接在支架A（2）的内侧，所述连接座（14）的两侧均固定连接有支架B（12），所述连接座（14）的下表面卡接有用以实现缓冲效果的橡胶立柱A（4）、橡胶立柱B（5）、橡胶立柱C（6）和橡胶立柱D（7），所述橡胶立柱A（4）、橡胶立柱B（5）、橡胶立柱C（6）和橡胶立柱D（7）远离连接座（14）的一端借助限位组件（13）安装有连接架（10），所述连接架（10）的一侧固定连接有用以防撞的碰撞板（1），所述碰撞板（1）的截面呈“L”形，所述碰撞板（1）的边角位置做圆角处理，所述支架A（2）的一侧安装有前向触发开关（8）。

2.根据权利要求1所述的一种碰撞检测传感装置，其特征在于：所述连接座（14）远离连接架（10）的一侧安装有两个侧向触发开关（9），两个所述侧向触发开关（9）分别位于碰撞板（1）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种碰撞检测传感装置，其特征在于：所述碰撞板（1）靠近支架A（2）的一侧固定连接有用以限制碰撞板（1）移动位置的限位压片（3），所述限位压片（3）的截面呈“U”形，所述限位压片（3）的两臂内侧均与支架A（2）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种碰撞检测传感装置，其特征在于：所述橡胶立柱B（5）和橡胶立柱C（6）远离连接架（10）的一端均固定连接有用以限制碰撞板（1）边侧移动位置的限位板（11），所述限位板（11）的一侧与碰撞板（1）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种碰撞检测传感装置，其特征在于：所述连接架（10）对应橡胶立柱A（4）、橡胶立柱B（5）、橡胶立柱C（6）和橡胶立柱D（7）的位置均设有限位组件（13），所述限位组件（13）包括圆垫（131），所述圆垫（131）固定连接在连接架（10）的表面，所述圆垫（131）的截面呈圆环形，所述圆垫（131）远离连接架（10）的一侧固定连接有三个固定块（132），三个所述固定块（132）均匀分布在圆垫（131）的表面，所述固定块（132）内滑动插设有顶杆（133），所述顶杆（133）的一端固定连接有用以挤压限位的压块（134），所述压块（134）远离顶杆（133）的一端开设有若干个用以提高压块（134）表面粗糙度的防滑纹，若干个防滑纹均匀分布在压块（134）的表面，所述圆垫（131）远离连接架（10）的一侧转动连接有转环（136），所述转环（136）的内侧对应顶杆（133）的位置固定连接有用以挤压顶杆（133）调整压块（134）位置的圆弧块（137），所述圆弧块（137）的圆弧面做抛光打磨处理。

6.根据权利要求5所述的一种碰撞检测传感装置，其特征在于：所述顶杆（133）远离压块（134）的一端固定连接有用以减小顶杆（133）与圆弧块（137）之间摩擦力的半圆块（138），所述半圆块（138）的截面呈半圆形。

7.根据权利要求5所述的一种碰撞检测传感装置，其特征在于：所述圆垫（131）远离连接架（10）的一侧设有若干个用以提高圆垫（131）表面粗糙度的防滑凸起，若干个防滑凸起均匀分布在圆垫（131）的表面，所述转环（136）的内侧固定连接有连接板，连接板内螺纹插设有用以固定转环（136）位置的压杆（139）。

8.根据权利要求5所述的一种碰撞检测传感装置，其特征在于：所述顶杆（133）的圆弧面套有用以给压块（134）施加弹力的弹簧（135），所述弹簧（135）的两端分别与压块（134）和固定块（132）固定连接。